STM32F103 RT-Thread PWM不输出，可能是时钟配置、引脚复用或DMA设置有问题？

Question

在基于STM32F103和RT-Thread开发时，如果PWM信号无法正常输出，通常与以下几点相关：一是时钟配置问题，需确认RCC时钟是否正确使能对应外设；二是引脚复用设置错误，检查GPIO模式及复用功能是否匹配PWM通道；三是DMA设置冲突，若使用DMA传输数据至PWM寄存器，可能因DMA优先级或配置不当导致异常。此外，还需验证TIMx定时器初始化参数（如周期、占空比）是否合理，并确保RT-Thread线程中正确调用驱动函数。通过逐步排查上述环节，可定位并解决PWM不输出的问题。

Answer 1

1. 问题概述

在基于STM32F103和RT-Thread开发时，如果PWM信号无法正常输出，可能是由多个原因导致的。本章节将从基础概念入手，逐步深入分析可能的问题点及排查方法。

• 硬件层面：时钟配置、引脚复用设置。
• 软件层面：DMA冲突、定时器初始化参数、驱动函数调用。

了解这些基础后，我们将进一步探讨具体排查步骤。

2. 硬件配置检查

首先需要确认硬件配置是否正确。以下是两个主要方面：

1. RCC时钟配置：确保RCC时钟已使能对应外设（如TIMx定时器）。例如，若使用TIM2，则需在代码中添加：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
2. GPIO引脚复用：检查GPIO模式及复用功能是否匹配PWM通道。例如，若使用PA0作为PWM输出引脚，则需配置为复用推挽模式：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

以上步骤是基础中的基础，任何错误都可能导致PWM信号无法输出。

3. 软件逻辑分析

在硬件配置无误的情况下，还需检查软件逻辑：

问题点	解决方案
DMA设置冲突	若使用DMA传输数据至PWM寄存器，需调整DMA优先级或重新配置。例如：DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct = {0}; DMA_InitStruct.Priority = DMA_Priority_High;
TIMx定时器初始化参数	验证周期（Period）和占空比（Duty Cycle）是否合理。例如：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct = {0}; TIM_InitStruct.Period = 999; TIM_InitStruct.Prescaler = 71;

上述表格列出了常见问题及其解决方法，供参考。

4. RT-Thread线程调用

最后，确保RT-Thread线程中正确调用驱动函数。以下是一个简单的流程图说明调用逻辑：

graph TD;
    A[启动线程] --> B[初始化PWM];
    B --> C[配置时钟];
    C --> D[设置GPIO];
    D --> E[初始化定时器];
    E --> F[启动PWM];
    

通过上述流程，可以清晰地看到每个步骤的依赖关系。如果某一步未正确执行，后续操作将失败。