在MATLAB的simulink 的双闭环系统达到稳定运行状态时，怎么添加模块使转速反馈信号在5秒接反，分析转速和电流波形的变化

Question

根据我已经搭建好的双闭环直流调速系统，在MATLAB的simulink 的双闭环系统达到稳定运行状态时，怎么添加模块使转速反馈信号在5秒接反，分析转速和电流波形的变化。

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

在Simulink中实现转速反馈信号在5秒后接反的功能，并分析转速和电流波形的变化，可以通过以下步骤完成：

1. 添加一个逻辑控制模块来切换反馈信号

我们需要在5秒时将转速反馈信号反转。可以使用一个逻辑开关模块（Logic Switch）或者一个触发器模块来实现这个功能。

具体步骤：

1. 添加一个触发器模块：

   • 在Simulink库中找到“Sources”库。
   • 拖动一个“Clock”模块到你的模型中。
   • 再从“Logical Operator”库中拖动一个“Relay”模块到模型中。

2. 设置Relay模块：

   • 双击Relay模块，将其参数设置为：Switch on point = 5 和 Switch off point = 5。这表示当时间到达5秒时，Relay会切换状态。

3. 连接Relay模块：

   • 将Relay模块的输出连接到转速反馈信号的输入端。
   • 确保Relay模块的输入是转速反馈信号。

2. 分析波形变化

为了观察转速和电流波形的变化，你需要：

• 添加示波器模块（Scope）。
• 将转速和电流信号分别连接到两个Scope模块上。

具体步骤：

1. 添加Scope模块：

   • 从“Sinks”库中拖动两个“Scope”模块到模型中。
   • 将转速信号连接到一个Scope，将电流信号连接到另一个Scope。

2. 运行仿真：

   • 设置仿真时间为足够长的时间以观察整个过程。
   • 运行仿真后，查看两个Scope中的波形。

3. 修改后的代码示例

假设你的双闭环系统已经基本搭建好，以下是添加上述逻辑控制模块后的伪代码示例：

% 创建一个新的Simulink模型
model = 'DoubleLoopDCMotor';
open_system(model);

% 添加Clock模块
clock = add_block('simulink/Sources/Clock', [model '/Clock']);
set_param(clock, 'Position', [100 200 140 240]);

% 添加Relay模块
relay = add_block('simulink/Logic and Bit Operations/Relay', [model '/Relay']);
set_param(relay, 'Position', [200 200 240 240]);
set_param(relay, 'SwitchOnPoint', '5');
set_param(relay, 'SwitchOffPoint', '5');

% 连接Relay模块到转速反馈信号
% 假设转速反馈信号来自某个模块，例如 'SpeedSensor'
speed_sensor_output = 'SpeedSensor/Outport';
speed_feedback_input = 'FeedbackController/Inport';

connect_blocks(model, clock, relay);
connect_blocks(model, relay, speed_feedback_input);

% 添加Scope模块
scope_speed = add_block('simulink/Sinks/Scope', [model '/Scope_Speed']);
set_param(scope_speed, 'Position', [300 300 340 340]);

scope_current = add_block('simulink/Sinks/Scope', [model '/Scope_Current']);
set_param(scope_current, 'Position', [300 400 340 440]);

% 连接Scope模块到转速和电流信号
connect_blocks(model, 'SpeedSensor/Outport', scope_speed);
connect_blocks(model, 'CurrentController/Outport', scope_current);

% 启动仿真
sim(model);

4. 分析波形变化

• 转速波形：在5秒之前，转速波形应该是稳定的。在5秒之后，由于反馈信号被反转，转速波形可能会出现波动或下降。
• 电流波形：电流波形也会受到影响，可能会有短暂的峰值或波动，因为控制器试图纠正反馈信号的变化。

通过以上步骤，你可以成功地在Simulink中实现转速反馈信号在5秒后接反的功能，并分析转速和电流波形的变化。