ESP8266 AT+MQTTPUB 发布消息失败，提示ERROR或SEND OK但无数据接收，如何排查？

Question

在使用ESP8266通过AT指令发布MQTT消息时，若出现“ERROR”或“SEND OK”但无数据接收的情况，可能涉及多方面问题。首先确认网络连接状态，确保ESP8266已成功连接Wi-Fi并获取IP地址。其次检查MQTT服务器地址、端口及客户端ID是否正确配置，错误的参数会导致连接失败或消息丢失。再者关注QoS设置，过高或不匹配的QoS等级可能引起订阅方无法接收消息。此外，消息主题（Topic）需与订阅方严格一致，大小写敏感。如果使用了用户名和密码认证，确保AT+MQTTUSERCFG中参数正确无误。最后，考虑ESP8266内存限制，过长的消息可能导致发送失败，尝试缩短消息内容重新测试。逐步排查以上环节，有助于定位并解决消息发布失败的问题。

Answer 1

1. 网络连接状态检查

首先，确保ESP8266模块已成功连接到Wi-Fi网络并获取了有效的IP地址。这是进行MQTT通信的基础条件。

• 使用AT指令 AT+CWMODE=1 设置为Station模式。
• 通过 AT+CWJAP="SSID","PASSWORD" 连接到指定的Wi-Fi网络。
• 执行 AT+CIFSR 查看是否分配了正确的IP地址。

如果ESP8266无法连接Wi-Fi或未获取IP地址，需检查路由器设置、Wi-Fi密码是否正确以及信号强度。

2. MQTT服务器参数配置

在确保网络正常后，检查MQTT服务器的地址、端口及客户端ID是否正确配置。

参数	说明
服务器地址	如 mqtt.example.com 或 IP 地址
端口号	通常是 1883（非加密）或 8883（加密）
客户端ID	唯一标识符，避免与其他设备冲突

错误的服务器参数可能导致连接失败或消息丢失，建议逐一验证每个字段。

3. QoS等级与主题匹配

QoS（服务质量）等级和消息主题（Topic）是MQTT协议中的关键部分。

1. QoS等级过高或不匹配订阅方设置时，可能导致消息无法传递。
2. 消息主题必须与订阅方完全一致，且大小写敏感。

例如，发送方发布到 /test/topic，而订阅方监听的是 /Test/Topic，则不会收到任何数据。

4. 用户认证与内存限制

若MQTT服务器启用了用户名和密码认证，需确保在AT+MQTTUSERCFG中正确配置。

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"username","password",0,0,"will_topic","will_message"

同时，ESP8266内存有限，过长的消息可能引发发送失败。建议将消息长度控制在合理范围内，并测试不同长度下的表现。

5. 排查流程图

以下是逐步排查问题的流程图：

graph TD;
    A[确认网络连接] --> B{Wi-Fi已连接？};
    B --否--> C[检查SSID和密码];
    B --是--> D[获取IP地址];
    D --> E[检查MQTT服务器参数];
    E --> F{参数正确？};
    F --否--> G[修正服务器地址/端口/客户端ID];
    F --是--> H[验证QoS与主题];
    H --> I{主题匹配？};
    I --否--> J[调整主题名称];
    I --是--> K[检查用户认证];
    K --> L{认证信息正确？};
    L --否--> M[修正用户名和密码];
    L --是--> N[测试消息长度];