AXI GPIO中断默认为电平触发，如何修改为边沿触发？

Question

在嵌入式系统开发中，AXI GPIO模块的中断默认通常配置为电平触发（Level-triggered）。然而，在某些应用场景下，边沿触发（Edge-triggered）可能更适合，例如检测按钮按下或脉冲信号。如何将AXI GPIO中断从电平触发修改为边沿触发呢？ 常见问题： 在Xilinx Zynq平台中，使用AXI GPIO时，发现中断始终以电平触发模式工作，无法正确响应边沿变化信号。即使在驱动程序中设置了触发类型，硬件行为仍未改变。 解决方法： 1. 检查AXI GPIO IP核的配置，确保启用了“Interrupt on Pin”功能。 2. 在设备树（Device Tree）中明确指定中断触发类型为边沿触发，例如`interrupts = <0 19 2>;`（表示GPIO 19号引脚，采用上升沿触发）。 3. 修改驱动代码，调用`request_irq`函数时设置适当的触发标志（如`IRQF_TRIGGER_RISING`或`IRQF_TRIGGER_FALLING`）。 4. 确认硬件设计中没有强制锁定触发模式。 通过以上步骤，可以成功将AXI GPIO中断配置为边沿触发模式，满足特定应用需求。

Answer 1

1. 问题概述

在嵌入式系统开发中，AXI GPIO模块的中断默认配置为电平触发（Level-triggered），这在某些应用场景下可能并不合适。例如，在检测按钮按下或脉冲信号时，边沿触发（Edge-triggered）可能是更好的选择。然而，许多开发者在使用Xilinx Zynq平台时发现，即使修改了驱动程序中的触发类型设置，硬件行为仍未改变。

以下是常见问题的描述：

• AXI GPIO中断始终以电平触发模式工作。
• 无法正确响应边沿变化信号。
• 即使在驱动程序中设置了触发类型，硬件行为仍未改变。

2. 分析过程

要将AXI GPIO中断从电平触发修改为边沿触发，需要从硬件配置、设备树设置以及驱动代码三个方面进行分析和调整。

1. 检查AXI GPIO IP核的配置：确保启用了“Interrupt on Pin”功能，这是支持中断的基本前提。
2. 设备树配置：明确指定中断触发类型为边沿触发。例如，通过以下设备树节点配置GPIO 19号引脚为上升沿触发：

interrupts = <0 19 2>;

其中，“2”表示上升沿触发，如果需要下降沿触发，则可以改为“1”。具体值取决于设备树规范。

1. 驱动代码调整：在驱动程序中调用`request_irq`函数时，设置适当的触发标志。例如：

ret = request_irq(irq, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "gpio_irq", NULL);

这里，`IRQF_TRIGGER_RISING`表示上升沿触发，若需要下降沿触发，则可替换为`IRQF_TRIGGER_FALLING`。

3. 解决方案

以下是详细的解决方案步骤：

步骤	操作	说明
1	检查AXI GPIO IP核配置	确保IP核启用了“Interrupt on Pin”功能，并正确连接到处理器中断控制器。
2	修改设备树	在设备树中明确指定中断触发类型，例如`interrupts = <0 19 2>;`。
3	调整驱动代码	在驱动程序中调用`request_irq`时设置正确的触发标志。
4	确认硬件设计	确保硬件设计中没有强制锁定触发模式，例如硬编码为电平触发。

4. 验证流程

为了确保上述解决方案有效，可以通过以下流程进行验证：

此流程图展示了从硬件配置到驱动测试的完整验证过程。