ROS image_proc节点处理图像尺寸变化时，如何设置缩放比例参数？

Question

在使用ROS的`image_proc`节点进行图像尺寸变化时，如何正确设置缩放比例参数是一个常见的技术问题。`image_proc`节点本身并不直接提供缩放功能，但可以通过配置`image_proc`的上游节点（如摄像头驱动）或下游图像处理流程来实现图像缩放。例如，利用`image_proc`的`scale`参数或结合`image_scale`包，可以调整输出图像的大小。然而，用户需要明确以下几点：1) 缩放比例是否以原始图像分辨率为基础；2) 如何避免因缩放导致的图像失真或性能下降。此外，如果直接修改`image_proc`的配置文件或启动脚本，需确保参数格式正确，例如使用`<param name="scale" value="0.5" />`实现50%的缩放。若未正确设置，可能导致节点无法启动或输出异常。如何解决这些问题？