路径规划学习遇到的问题

Question

本人目前正在学习关于路径规划的知识点，由于非科班出身，现在遇到一些问题，我先说一下我做此问题的大致思路：
1.找到一个路线的osm文件，提取到了节点集和路径集；
2.然后设置开始节点和对应的结束节点，中间我设置了一个必须经过的节点；
3.计算开始节点到必须经过的节点，经过的节点到对应结束节点的路径，并将两个路径合并。
图一为我的路径图

我遇到的问题：我无法看到中途生成路径的过程，我希望可以生成一个中途生成路径的动画演示图。
如果有兴趣我可以将我的代码和资料提供给同志们，供解决和学习。

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

路径规划学习遇到的问题

你正在学习路径规划的知识点，使用 OSM 文件作为数据源，遇到了问题。你的思路是：

1. 找到一个路线的 OSM 文件，提取节点集和路径集。
2. 设置开始节点和对应的结束节点，中间的节点作为中间点。

你使用 MATLAB 作为开发工具。

问题的关键点是如何将 OSM 文件中的数据转换为可用的路径规划数据，并如何使用 MATLAB 实现路径规划算法。

我可以帮助你解决这个问题。可以提供一些基本的思路和代码示例。