Plc 200 smart伺服电动机控制

Question

PLC型号为SIMATIC S7-200SMART CPUSR60，伺服控制器型号为西门子6SL3210-5FB10-2UF2，伺服电机型号为西门子1FL6034-2AF21-1AA1使用这几种元器件设计
设计要求：
控制系统中有两台PLC控制器，一台为主控制器PLC，另一台为辅助电机控制器。两台PLC通过网线通信，主PLC接收按键信号，辅助PLC控制伺服电机运行。按键每按下一次滑块每次运行20mm。

Answer 1

让【宝码香车】来帮你解答，本回答参考DeepSeek编写，并整理提供。

如果还有疑问可以点击头像关注私信或评论。如果答案让您满意，请采纳、点赞、关注，非常感谢！

若您愿意支持，欢迎直接打赏，将不胜感激！
.

PLC 200 SMART 伺服电动机控制系统设计

根据您提供的需求，我将设计一个基于S7-200 SMART PLC的伺服电机控制系统，实现通过按键控制滑块每次移动20mm的功能。

系统架构

硬件连接

1. 主PLC输入输出配置：
   • I0.0: 正转按钮(电机带动滑块运行20mm)
   • I0.1: 反转按钮
   • I0.2: 停止按钮
   • Q0.0: 运行绿灯闪烁
   • Q0.1: 停止红灯闪烁

1. 辅助PLC与伺服驱动器连接：
   • 脉冲输出(Q0.0/Q0.1) → 伺服驱动器PULSE/DIR输入
   • 伺服驱动器使能信号
   • 伺服驱动器报警信号反馈

PLC程序设计

主PLC程序 (LAD梯形图)

// 网络1: 正转按钮处理
LD     I0.0
EU               // 上升沿检测
MOVB   1, VB100   // 设置正转标志


// 网络2: 反转按钮处理
LD     I0.1
EU               // 上升沿检测
MOVB   2, VB100   // 设置反转标志


// 网络3: 停止按钮处理
LD     I0.2
EU               // 上升沿检测
MOVB   0, VB100   // 设置停止标志


// 网络4: 状态指示灯控制
LD     SM0.5      // 1秒脉冲
LD     VB100
LPS
A      B#16#0     // 停止状态
=      Q0.1       // 红灯闪烁
LPP
A      B#16#1     // 正转状态
=      Q0.0       // 绿灯闪烁
A      B#16#2     // 反转状态
=      Q0.0       // 绿灯闪烁


// 网络5: 通过以太网发送控制命令
LD     SM0.0
MOVB   VB100, VB200
NETW   VB200, 1, 0 // 发送到辅助PLC

辅助PLC程序 (STL语句表)

// 网络1: 接收主PLC命令
LD     SM0.0
NETR   VB300, 1, 0 // 从主PLC接收数据


// 网络2: 伺服电机控制
LD     VB300
LPS
A      B#16#1     // 正转命令
CALL   SBR0       // 调用正转子程序
LPP
A      B#16#2     // 反转命令
CALL   SBR1       // 调用反转子程序
A      B#16#0     // 停止命令
R      Q0.0, 1    // 停止脉冲输出
R      Q0.1, 1    // 停止方向信号


// 正转子程序 SBR0
LD     SM0.0
PLS    0          // 启动PTO0脉冲输出
S      Q0.1, 1    // 设置方向为正转


// 反转子程序 SBR1
LD     SM0.0
PLS    0          // 启动PTO0脉冲输出
R      Q0.1, 1    // 设置方向为反转

伺服驱动器参数设置

1. 基本参数设置：
   • P29001 = 3 (脉冲+方向控制模式)
   • P29002 = 10000 (电子齿轮分子)
   • P29003 = 1 (电子齿轮分母)
   • P29010 = 1000 (速度环比例增益)
   • P29011 = 100 (速度环积分时间)

1. 运动参数计算：
   • 假设伺服电机编码器分辨率为131072脉冲/转
   • 丝杠导程为5mm/转
   • 移动20mm需要的脉冲数 = (20/5)*131072 = 524288脉冲

系统调试流程

注意事项

1. 确保两台PLC的IP地址在同一网段且不冲突
2. 伺服驱动器使能信号必须正确连接
3. 脉冲输出频率应根据实际需求设置，避免过高导致丢步
4. 系统应设置急停回路，确保紧急情况下能立即停止电机
5. 定期检查伺服电机和机械部件的连接状态

这个设计方案实现了您要求的通过按键控制滑块每次移动20mm的功能，两台PLC通过以太网通信，主PLC处理按钮信号，辅助PLC控制伺服电机运动。