Plc 200 smart伺服电动机控制

Question

PLC型号为SIMATIC S7-200SMART CPUSR60，伺服控制器型号为西门子6SL3210-5FB10-2UF2，伺服电机型号为西门子1FL6034-2AF21-1AA1使用这几种元器件设计
设计要求：
控制系统中有两台PLC控制器，一台为主控制器PLC，另一台为辅助电机控制器。两台PLC通过网线通信，主PLC接收按键信号，辅助PLC控制伺服电机运行。按键每按下一次滑块每次运行20mm。

Answer 1

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问题解答

你使用的是西门子SIMATIC S7-200 SMART CPUSR60 PLC，6SL3210-5FB10-2UF2 伺服控制器和1FL6034-2AF21-1AA1 伺服电机，想要控制伺服电机。

为了控制伺服电机，你需要在PLC中编写相应的程序，使用伺服控制器的API来控制伺服电机的位置、速度和加速度。

以下是一个简单的示例代码，使用S7-200 SMART PLC和6SL3210-5FB10-2UF2 伺服控制器来控制伺服电机：

PROGRAM PLC_PRG
  VAR
    // 伺服控制器对象
    ServoCtrl: T_ServoCtrl;
  END_VAR

  // 初始化伺服控制器
  ServoCtrl := T_ServoCtrl.Create();

  // 设置伺服电机的目标位置
  ServoCtrl.SetTargetPosition(100);

  // 设置伺服电机的速度
  ServoCtrl.SetVelocity(50);

  // 设置伺服电机的加速度
  ServoCtrl.SetAcceleration(10);

  // 启动伺服电机
  ServoCtrl.Start();

  // 等待伺服电机达到目标位置
  WHILE ServoCtrl.GetActualPosition() < ServoCtrl.GetTargetPosition() DO
    // 等待
  END_WHILE;

  // 停止伺服电机
  ServoCtrl.Stop();
END_PROGRAM

这个示例代码只是一个简单的示例，实际控制伺服电机可能需要更多的参数和设置。

如果你需要更多帮助或详细的代码，请提供更多的信息，例如你想要控制伺服电机的具体参数和行为。