MySQL LEFT JOIN 多条数据如何用逗号合并成一条记录？

Question

在使用 MySQL 进行 LEFT JOIN 查询时，常常会遇到主表一条记录对应从表多条数据的情况。此时查询结果会出现多条重复的主表记录，而我们需要将从表的多条数据合并为一列并用逗号分隔，以确保主表每条记录只返回一行。那么，在 MySQL 中如何通过 LEFT JOIN 将多条子数据合并成一条记录的一列，并以逗号分隔？有哪些常用函数或技巧可以实现该效果（如 GROUP_CONCAT）？同时需要注意哪些性能与字段长度限制的问题？