如何实现Java通过Modbus TCP与西门子PLC通信？

Question

**如何在Java中实现与西门子PLC的Modbus TCP通信？常见问题有哪些？** 在工业自动化领域，Java通过Modbus TCP协议与西门子PLC通信是一种常见需求。开发者通常会使用第三方库（如Apache PLC4X或jamod）来实现该功能。常见的技术问题包括：如何建立稳定的TCP连接、如何正确解析PLC寄存器地址、如何处理字节序（Big Endian/Little Endian）问题、如何实现读写操作的同步与异步控制，以及如何应对网络中断或超时等异常情况。此外，西门子PLC的寄存器映射规则（如DB块访问方式）也可能带来兼容性挑战。掌握这些关键点，有助于构建高效、稳定的Java与PLC通信系统。