TB6612电机驱动模块的供电电压范围是多少？

Question

**问题：TB6612电机驱动模块的供电电压范围是多少？** 在使用TB6612电机驱动模块时，了解其供电电压范围至关重要。该模块的电源输入引脚（VM）通常用于为内部H桥和电机供电。根据官方数据手册，TB6612的推荐工作电压范围为 **2.5V 至 15V**，这使得它适用于多种直流电机应用场景，如机器人、小车等。然而，实际使用中常有人误将其与逻辑电平电压（如通过VCC引脚提供的5V）混淆，导致电机运行不稳定或模块损坏。因此，明确区分VM与VCC的电压要求，并确保电源适配器或电池组输出在允许范围内，是确保TB6612稳定工作的关键。此外，还需注意高电压可能引发的发热问题，并采取适当散热措施。

Answer 1

一、TB6612电机驱动模块简介

TB6612是一款由东芝（Toshiba）推出的双H桥直流电机驱动芯片，广泛应用于小型机器人、智能小车和自动化控制系统中。它支持两个直流电机的正反转控制，并具备较高的集成度与稳定性。

• 最大输出电流：1.2A（每个通道）
• 封装形式：DIP或SMT
• 典型应用场景：微型机器人、玩具车、传感器平台等

二、供电电压范围详解

TB6612有两个主要电源引脚：

1. VM引脚：为电机和内部H桥提供电源，推荐电压范围为2.5V至15V
2. VCC引脚：为逻辑电路供电，通常为5V，不可超过7V

引脚名称	功能说明	电压范围
VM	电机及H桥电源输入	2.5V - 15V
VCC	逻辑电平供电	2.7V - 7V（推荐5V）

三、常见误解与问题分析

在实际使用中，很多开发者容易将VM与VCC混淆，导致以下问题：

• 直接用5V电池连接VM，导致电机功率不足，转速低甚至无法启动
• 误将VCC接入高于7V的电压，可能损坏逻辑电路部分
• 未考虑高电压下的散热问题，造成芯片过热保护或烧毁

// 示例代码片段：Arduino控制TB6612电机方向与速度
#define STBY_PIN 9
#define AIN1 2
#define AIN2 3
#define PWMA 5

void setup() {
  pinMode(STBY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);
  pinMode(PWMA, OUTPUT);

  digitalWrite(STBY_PIN, HIGH); // 启动驱动器
}

void loop() {
  // 正转
  digitalWrite(AIN1, HIGH);
  digitalWrite(AIN2, LOW);
  analogWrite(PWMA, 200); // 设置占空比控制速度
  delay(2000);

  // 停止
  digitalWrite(AIN1, LOW);
  digitalWrite(AIN2, LOW);
  delay(1000);
}
  

四、选型与电源适配建议

选择合适的电源是确保TB6612稳定工作的关键因素之一：

• 对于小型直流电机（如N20电机），可选用3节AA电池（4.5V）或锂电池组（7.4V）
• 若电机额定电压为12V，则需确保VM不超过15V，且应加装散热片
• 推荐使用带过流保护的DC-DC模块作为电源调节方案

五、散热设计与注意事项

当工作电压接近上限（如12V以上）时，TB6612可能会出现明显发热现象。以下是建议的散热措施：

1. 安装金属散热片以增强热传导
2. 避免长时间满载运行，合理设置电机启停周期
3. 在PCB布局中留出足够的通风空间

六、系统级设计中的TB6612应用流程图

graph TD
    A[电源管理模块] --> B{是否符合TB6612要求?}
    B -- 是 --> C[TB6612 VM供电]
    B -- 否 --> D[调整电压或更换电源]
    C --> E[逻辑控制器连接VCC]
    E --> F[控制信号输入]
    F --> G[驱动电机运转]
    G --> H[监测温度与电流]
    H --> I{是否超限？}
    I -- 是 --> J[触发保护机制]
    I -- 否 --> K[正常运行]