当然可以。以下是一个围绕 **UDS NRC 36**（即：Request Out Of Range）的常见技术问题，字符数控制在20～70个之间： **“为什么发送请求时返回NRC 36错误？”** 这个问题简洁明了，直指开发者在使用UDS（统一诊断服务）过程中可能遇到的核心问题之一，适合作为博客文章或技术文档的切入点。如果你需要多个类似的问题选项，我也可以继续提供。

Question

当然可以，以下是围绕 **UDS NRC 36（Request Out Of Range）** 的一个常见技术问题，符合字数和内容要求： **“发送请求时返回NRC 36错误可能由哪些参数配置不当引起？”** 该问题聚焦于诊断请求中因超出ECU定义范围而导致通信失败的情形，适用于调试车载网络通信或开发OBD功能时的典型场景。

Answer 1

“发送请求时返回NRC 36错误可能由哪些参数配置不当引起？”

1. NRC 36 错误概述

NRC 36（Request Out Of Range）是统一诊断服务（UDS）中的一种否定响应码，表示ECU接收到的请求参数超出了其允许的范围。这种错误通常出现在执行如0x22（ReadDataByIdentifier）、0x31（RoutineControl）或0x2E（WriteDataByIdentifier）等服务时。

2. 可能引发NRC 36 的常见参数配置问题

• Data Identifier (DID) 超出定义范围： 使用了未被ECU支持的DID值。
• Routine ID 不合法： 在调用RoutineControl（0x31）服务时使用了ECU不支持的Routine ID。
• 写入值超出允许范围： 如在WriteDataByIdentifier（0x2E）中，写入的数据不在该DID所定义的有效区间内。
• 地址模式与长度不符： 使用扩展地址或正常地址时，数据长度与协议要求不一致。
• 参数组合逻辑冲突： 某些服务要求多个参数之间具有特定逻辑关系，若违反则会触发NRC 36。

3. 故障排查流程图

            graph TD
                A[开始] --> B{检查服务类型}
                B -->|ReadDataByIdentifier| C[验证DID是否有效]
                B -->|WriteDataByIdentifier| D[检查DID和写入值范围]
                B -->|RoutineControl| E[确认Routine ID是否合法]
                C --> F{DID是否在ECU支持列表中?}
                D --> G{写入值是否符合最小/最大限制?}
                E --> H{Routine ID是否存在且可执行?}
                F -- 是 --> I[继续下一步]
                F -- 否 --> J[NRC 36 触发]
                G -- 是 --> K[继续下一步]
                G -- 否 --> L[NRC 36 触发]
                H -- 是 --> M[继续下一步]
                H -- 否 --> N[NRC 36 触发]
        

4. 实例分析：WriteDataByIdentifier 导致NRC 36

假设我们尝试向DID 0xF190写入一个温度值，但ECU仅接受-40到150摄氏度之间的数值：

        发送帧：
        [03] [2E] [F1] [90] [7A] 
        —— 0x7A = 122 > 150？ → 超出范围！

        返回帧：
        [03] [7F] [2E] [36]
    

因此，即使DID存在，但写入值超出设定范围，仍会导致NRC 36。

5. 解决方案与调试建议

1. 查阅ECU诊断规范文档： 确认所有DID、Routine ID、参数范围及格式。
2. 使用诊断工具捕获原始报文： 如CANoe、Vector CANalyzer等，用于比对预期与实际响应。
3. 构建参数白名单机制： 在上位机端做预校验，防止非法参数下发。
4. 实现自动化测试脚本： 遍历边界值进行压力测试，发现潜在越界问题。
5. 记录并分析日志： 对每次失败请求保留上下文信息，便于回溯分析。

6. 参数合法性校验表（示例）

DID	描述	最小值	最大值	单位
F190	环境温度	-40	150	℃
F191	电池电压	6.0	16.0	V
F1A0	发动机转速	0	8000	RPM