MPU6050读取ID一直是0xD1

Question

用官方库里边的DMP初始化时，检查ID中，MPU6050读取到的ID号总是0xD1,导致DMP初始化失败，为啥啊？我用软件iic读取id号是没问题的啊，引脚也都是开漏输出模式

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

MPU6050读取ID一直是0xD1

你遇到的问题是，使用官方库中的DMP初始化时，MPU6050读取到的ID号总是0xD1，导致DMP初始化失败。然而，你使用软件IIC读取ID号是没有问题的。

可能的原因是：

1. IIC总线连接问题：检查MPU6050和STM32之间的IIC总线连接是否正确。如果连接不正确，可能会导致MPU6050无法正常工作。
2. IIC总线速度问题：MPU6050的IIC总线速度是400kHz，STM32的IIC总线速度可能需要设置为400kHz以匹配MPU6050的速度。
3. IIC总线地址问题：MPU6050的IIC总线地址可能需要设置为0x68或0x69，而不是默认的0x68。
4. DMP初始化问题：检查DMP初始化代码是否正确，是否正确地设置了MPU6050的寄存器。

解决方案：

1. 检查IIC总线连接是否正确。
2. 设置IIC总线速度为400kHz。
3. 设置IIC总线地址为0x68或0x69。
4. 检查DMP初始化代码是否正确。

代码示例：

#include <i2c.h>

void MPU6050_Init(void)
{
    // 设置IIC总线速度
    I2C_Init(I2C_SPEED_400KHZ);

    // 设置IIC总线地址
    I2C_SetAddress(0x68);

    // 读取ID号
    uint8_t id;
    I2C_Read(0x75, &id, 1);

    // 检查ID号是否正确
    if (id != 0xD1)
    {
        // 初始化失败
        return;
    }

    // 初始化DMP
    // ...
}

注意：上面的代码只是一个示例，实际代码可能需要根据具体情况进行修改。