200SMART画圆程序常见技术问题：如何实现精准圆弧插补控制？

Question

在使用西门子S7-200 SMART PLC实现圆弧插补控制时，常见的技术问题是如何确保画圆过程中的轨迹精度与运动平稳性。由于200SMART本身不内置圆弧插补指令，需通过脉冲输出结合外部驱动器实现两轴联动的线性插补模拟圆弧，导致实际画圆时易出现轨迹失真、速度不均、定位偏差等问题。此外，如何合理分配X/Y轴的脉冲当量、设置合适的加减速时间及保证插补算法的实时性，也是实现精准圆弧控制的关键难点。