TB6612电机驱动板常见问题有哪些？

Question

**TB6612电机驱动板常见问题有哪些？** TB6612是一款常用的双H桥电机驱动芯片，广泛应用于小型机器人和智能小车中。在使用过程中，常见的技术问题包括：电机不转或转动无力、驱动板发热严重、方向控制失效、PWM调速不灵敏等。这些问题可能由接线错误、电源电压不匹配、过热保护触发或控制信号异常引起。掌握这些问题的排查方法，有助于提高系统的稳定性和可靠性。

Answer 1

一、TB6612电机驱动板常见问题与解决方案

TB6612是一款广泛应用于小型机器人和智能小车中的双H桥电机驱动芯片。由于其结构简单、控制灵活，被众多嵌入式系统开发者所采用。然而在实际使用中，常会遇到一些技术性问题。以下从浅入深地介绍TB6612常见的故障现象及其排查思路。

1. 电机不转或转动无力

• 可能原因：
• 1. 电源电压不足或不稳定（建议使用7V以下直流电源）
  2. 电机接线错误（如A+与A-反接）
  3. 驱动芯片损坏（如过流烧毁）
  4. PWM信号未正确接入或占空比设置不当
• 排查步骤：
• 1. 检查电源电压是否符合要求（通常为2.5V~13.5V）
  2. 用万用表测量电机两端是否有电压输出
  3. 确认PWM引脚是否连接到MCU并输出有效信号
  4. 更换电机测试，排除电机本身故障

2. 驱动板发热严重

发热程度	可能原因	解决方法
轻微温升	正常工作状态	无需处理
明显发热	电流过大、散热不良	加装散热片或风扇
严重烫手	芯片内部短路或负载超限	立即断电并更换芯片

3. 方向控制失效

TB6612通过AIN1/AIN2或BIN1/BIN2控制电机方向，若方向无法切换，可能是如下原因：

• 方向控制引脚接错或悬空
• 逻辑电平不符合要求（如MCU输出为3.3V而芯片需5V）
• 控制信号时序错误（如未保持一定延迟）

// 示例代码：方向控制
void setDirection(int dirPin1, int dirPin2, int direction) {
  if(direction == FORWARD) {
    digitalWrite(dirPin1, HIGH);
    digitalWrite(dirPin2, LOW);
  } else if(direction == BACKWARD) {
    digitalWrite(dirPin1, LOW);
    digitalWrite(dirPin2, HIGH);
  }
}

4. PWM调速不灵敏

当使用PWM进行速度调节时，可能出现响应迟缓或无效的情况。以下是分析流程图：

graph TD
    A[PWM信号输入] --> B{频率是否过高？}
    B -->|是| C[降低频率至10kHz以内]
    B -->|否| D{占空比是否变化？}
    D -->|否| E[检查MCU定时器配置]
    D -->|是| F[测量输出电压是否变化]
    F -->|否| G[检查驱动板滤波电路]
    F -->|是| H[确认电机特性匹配]