keil编程中Error: L6218E错误

Question

stm32cubemx生成的用于stm32f103开发板的程序，在freertos中的modbus协议任务，程序的主体框架是一个直流电机驱动的清理机器人，出现这种为难题解决不了

Answer 1

编译器没有选对，或者缺少头文件库文件，或者你调用的时候，包含头文件，函数名，参数类型，参数个数用错了。