当pc发送消息给树莓派4b时，树莓派有显示但是使用serial，树莓派发送消息给pc，但是树莓派上显示发送成功，可是pc的串口就是没有接收到，如何解决？

Question

我在使用串口通讯实现树莓派4b与pc之间信息的发送和接收。
当pc发送消息给树莓派4b时，树莓派有显示
但是使用serial，树莓派发送消息给pc，pc却没有显示，但是树莓派上显示发送成功，可是pc的串口就是没有接收到。

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

你描述的问题是：树莓派4B发送消息给PC时，树莓派显示发送成功，但PC端没有接收到数据。这通常涉及串口通信的配置、硬件连接、驱动或软件设置等方面的问题。

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✅ 问题分析

1. 硬件连接问题

   • 串口线（如USB转TTL）是否正确连接？
   • TXD（发送）和 RXD（接收）是否交叉连接？
   • 是否使用了正确的引脚？例如，树莓派的 UART 引脚是否被禁用？

2. 软件配置问题

   • 树莓派的 /boot/config.txt 中是否启用了 UART？
   • 树莓派的 serial 接口是否被系统占用（如用于蓝牙、console 等）？

3. PC端串口工具问题

   • 使用的串口调试助手是否支持正确的波特率、数据位、停止位、校验位等。
   • PC端是否开启了串口监听？

4. 驱动或权限问题

   • 树莓派是否对串口设备有访问权限？
   • PC端是否识别到了串口设备？

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🔧 解决方案

以下是解决该问题的详细步骤：

1. 检查硬件连接

• 确认串口线是否正确连接：

  • 树莓派的 TXD 连接到 PC 的 RXD
  • 树莓派的 RXD 连接到 PC 的 TXD
  • GND 必须共地

• 使用万用表测试连接：

  • 检查 TXD 和 RXD 是否导通
  • 检查 GND 是否连接正确

注意：不要将树莓派的 GPIO 引脚直接接到 PC 的 USB 接口，否则可能损坏硬件！

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2. 检查树莓派的 UART 配置

• 打开树莓派终端，运行以下命令查看当前配置：

sudo nano /boot/config.txt

• 确保以下内容存在（如果不存在，请添加）：

enable_uart=1

• 如果你使用的是树莓派 4B，并且使用了 USB 转 TTL 模块，还需要确保 禁用蓝牙（因为蓝牙会占用 UART）：

dtoverlay=disable-bt

保存文件后重启树莓派：

sudo reboot

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3. 检查树莓派的串口设备

• 查看树莓派上的串口设备：

ls /dev/tty*

• 正常情况下，你应该看到类似 /dev/ttyAMA0 或 /dev/ttyS0 的设备。

• 如果没有看到这些设备，说明 UART 可能未被启用或驱动未加载。

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4. 检查 PC 端的串口设备

• 在 PC 上打开设备管理器（Windows）或使用 dmesg（Linux）查看串口设备是否被识别。

• Windows：

  • 打开设备管理器 → 看是否有“USB-SERIAL CH340”或其他串口设备出现。

• Linux/Ubuntu：

  • 运行以下命令查看串口设备：

dmesg | grep tty

• 应该能看到类似 ttyUSB0 的设备。

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5. 检查串口通信参数

• 确保树莓派与 PC 使用相同的 波特率（Baud Rate）、数据位（Data Bits）、停止位（Stop Bits）、校验位（Parity）。

  • 常见值为：9600, 8N1（即 8 数据位，无校验，1 停止位）

• 在 Python 中使用 pySerial 示例代码如下：

import serial

# 树莓派发送到 PC 的代码
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)  # 根据实际情况修改串口设备名
ser.write(b'Hello from Raspberry Pi')
print("Message sent")

注意： 如果你使用的是 USB 转 TTL 模块，串口设备可能是 /dev/ttyUSB0。

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6. 检查 PC 端串口调试工具

• 使用串口调试助手（如：XCOM、Putty、RealTerm、Miniterm 等）进行测试。

• 确保：

  • 选择正确的 COM 端口（如 COM3）
  • 设置波特率为 9600
  • 数据格式为 8N1
  • 打开端口并开启监听

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7. 检查权限问题

• 在 Linux 下，可能需要以 root 权限运行程序才能访问串口设备：

sudo python3 your_script.py

• 或者将用户加入 dialout 组：

sudo usermod -a -G dialout $USER

• 然后重新登录或重启。

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✅ 总结：关键检查点

| 项目 | 检查内容 | |------|----------| | 硬件连接 | TXD-RXD 交叉连接，GND 共地 | | UART 配置 | /boot/config.txt 中启用 UART | | 设备识别 | 树莓派和 PC 是否识别到串口设备 | | 参数一致 | 波特率、数据位、校验位等必须一致 | | 权限问题 | 是否有权限访问串口设备 | | 工具设置 | 串口调试助手是否正确配置 |

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🛠️ 示例代码（Python）

树莓派发送消息给 PC 的代码（发送端）：

import serial

# 替换为你的串口设备路径（如 /dev/ttyAMA0 或 /dev/ttyUSB0）
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)

# 发送消息
ser.write(b'Hello from Raspberry Pi')
print("Message sent to PC")

# 关闭串口
ser.close()

PC 接收消息的代码（接收端）：

import serial

# 替换为你的串口设备路径（如 COM3 或 /dev/ttyUSB0）
ser = serial.Serial('COM3', 9600)

while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
        print("Received:", data)

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如果你按照上述步骤操作仍然无法解决问题，可以提供更详细的硬件型号、使用的串口模块、操作系统版本等信息，我可以进一步帮助你排查。