amd rdna3架构显卡与Ubuntu20.04的适配性问题

Question

在做ros noetic仿真实验时发现gazebo掉帧严重电脑发烫。后来发现lshw -c video 显示显卡状态为 **UNCLAIMED**，表明系统检测到硬件但未加载驱动。即系统是cpu软件渲染而非gpu加速。后来了解到我的电脑显卡是amd radeon 780m，采用rdna3架构对于Ubuntu20.04的5.15版本内核来说太新了，识别不出来。
我也尝试过安装6.8版本的内核但是Ubuntu 20.04 默认的 libc6 版本是 2.31，而6.8+ 内核需要 libc6 >= 2.38（Ubuntu 22.04 及以上版本）而且缺少libelf1t64和 libssl3t64两个包，这好像是22.04+才有。所以当安装并进入这个版本的内核，就无法进入桌面而是停留在登录页面，输入密码以后，没有反应又要重新输入，形成了“输入密码->闪一下->又回到登录界面”的死循环
求各位的帮助🙏

Answer 1

上午好☀️☀️☀️️
本答案参考通义千问

你目前遇到的问题是AMD RDNA3架构显卡（如Radeon 780M）在Ubuntu 20.04系统中无法被正确识别和驱动，导致Gazebo等图形应用性能严重下降，甚至出现系统不稳定、死循环等问题。这是一个硬件兼容性与内核版本不匹配的问题。

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✅ 问题总结：

1. 显卡状态为 UNCLAIMED，说明系统没有加载对应的GPU驱动。
2. RDNA3架构的显卡需要较新的Linux内核支持（如5.19以上），而Ubuntu 20.04默认使用的是5.15内核。
3. 尝试升级内核到6.8版本时，因libc6版本过低和依赖包缺失，导致系统进入登录界面后无法正常启动，形成死循环。

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🛠️ 解决方案：

第一步：确认显卡型号和驱动需求

• 使用命令查看显卡信息：

  lshw -c video
  

  输出应类似：

  *-display
       description: VGA compatible controller
       product: AMD Radeon 780M
       vendor: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD/ATI]
       physical id: 1
       bus info: pci@0000:01:00.0
       version: c0
       width: 64 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: pm msi pciexpress vga_controller
       configuration: driver= (none)
       resources: iomem:fc000000-fdffffff ioport:e000(size=256) memory:fc000000-fdffffff memory:d0000000-d1ffffff
  

重点： 显卡未被驱动加载（driver=(none)），表示没有合适的驱动程序。

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第二步：安装适合的Linux内核版本

❗注意：Ubuntu 20.04的默认 libc6 是 2.31，而6.8+ 内核需要 libc6 >= 2.38（Ubuntu 22.04及以上）

因此，直接升级到6.8内核会导致系统崩溃或死循环。

✅ 推荐方案：

• 使用 Ubuntu 22.04 或更高版本（推荐）：

  • RDNA3架构显卡在Ubuntu 22.04及以后版本中已得到良好支持。
  • 可以考虑将系统升级到 Ubuntu 22.04 LTS 或 Ubuntu 23.04。

• 如果必须使用 Ubuntu 20.04，可以尝试以下方法：

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第三步：尝试安装较新内核（5.19以上）并解决依赖问题

1. 安装最新可用的内核（例如 5.19）

• 添加官方内核仓库：

  sudo apt install software-properties-common
  sudo add-apt-repository ppa:kernel-ppa/mainline
  sudo apt update
  

• 查看可用内核版本：

  apt-cache search linux-image
  

• 安装某个版本（如 5.19.10）：

  sudo apt install linux-image-5.19.10-1
  

• 更新 GRUB：

  sudo update-grub
  

• 重启后选择新内核启动。

2. 安装必要的依赖库

• 如果系统提示缺少 libelf1t64 和 libssl3t64，可以尝试从 Ubuntu 22.04 的仓库中手动下载并安装：

  • 下载包（需在 Ubuntu 22.04 系统中获取）：

    • libelf1t64
    • libssl3t64

  • 使用 dpkg 安装（注意版本匹配）：

    sudo dpkg -i libelf1t64_0.185-1build1_amd64.deb
    sudo dpkg -i libssl3t64_3.0.2-0ubuntu1.13_amd64.deb
    

  注意： 手动安装可能会引发其他依赖问题，建议优先考虑升级系统版本。

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第四步：安装AMD开源驱动（amdgpu）

1. 启用主仓库（适用于Ubuntu 20.04）：

sudo add-apt-repository ppa:oibaf/graphics-drivers
sudo apt update

2. 安装 amdgpu 驱动：

sudo apt install xserver-xorg-video-amdgpu

注意： RDNA3 架构可能需要更高级的驱动版本，建议使用 Ubuntu 22.04 或更高版本。

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第五步：验证驱动是否加载成功

重启后运行：

lspci | grep -i vga
glxinfo | grep "OpenGL renderer"

• 应该能看到类似：

  OpenGL renderer string: AMD R780M (RDNA3, 0x73ff)
  

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第六步：优化Gazebo性能（ROS Noetic）

1. 确保使用 GPU 渲染模式：

• 在 Gazebo 中设置渲染器为 ogre 或 opengl：

  export GAZEBO_RENDERING_ENGINE=ogre
  

2. 检查环境变量：

echo $DISPLAY

确保输出类似：

:0

3. 使用 nvidia-smi（如果你有 NVIDIA 显卡）或 radeontop（AMD）监控 GPU 使用情况。

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✅ 最终建议：

| 项目 | 建议 | |------|------| | 操作系统 | 升级到 Ubuntu 22.04 LTS 或更高版本（推荐） | | 内核版本 | 使用 5.19+ 或 6.8+（需确保 libc6 和依赖项兼容） | | 驱动 | 安装 amdgpu 驱动（适用于 RDNA3 架构） | | Gazebo 性能 | 设置 GAZEBO_RENDERING_ENGINE=ogre 并检查 GPU 使用率 |

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📌 代码示例：安装 amdgpu 驱动（Ubuntu 20.04）

# 添加第三方仓库
sudo add-apt-repository ppa:oibaf/graphics-drivers
sudo apt update

# 安装 amdgpu 驱动
sudo apt install xserver-xorg-video-amdgpu

# 重启系统
sudo reboot

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🔚 结论：

你的问题是由于 AMD RDNA3 架构显卡与 Ubuntu 20.04 内核版本不兼容 导致的。最稳妥的解决方案是升级到 Ubuntu 22.04 或更高版本，以获得更好的硬件支持和稳定性。如果必须保留 Ubuntu 20.04，可以尝试安装较新的内核并手动处理依赖问题，但风险较高。

如有进一步问题，请提供以下信息：

• lspci -v
• uname -a
• dpkg -l | grep linux-image
• dpkg -l | grep libssl
• dpkg -l | grep libelf

我会为你进一步分析！