如何用米思奇编写巡线小车程序，接收红外遥控信号

Question

用米思奇编程，控制板是思源板，在控制小车巡线过程中用红外遥控控制RGB 灯，发生接收出错情况，要么接收不到信号或接收到的是错码，如何解决？

Answer 1

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考通义千问

在使用米思奇（Minecraft）进行编程时，通常指的是Minecraft的编程教育平台，但根据你的描述，“控制板是思源板”，这更可能是思源板（Siyuan Board），一种基于Arduino的开发板，常用于机器人、小车等项目。而“红外遥控”、“RGB灯”、“巡线小车”等关键词表明你是在硬件编程，而不是在Minecraft中进行游戏内的编程。

因此，我将假设你是在使用米思奇作为图形化编程工具，结合思源板（可能通过串口或扩展模块与米思奇通信），实现巡线小车的功能，并接收红外遥控信号来控制RGB灯。同时你遇到了接收错误或错码的问题。

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一、问题分析

1. 红外遥控信号接收不稳定：可能是由于红外接收模块没有正确连接、信号干扰、代码逻辑问题。
2. RGB灯控制异常：可能是由于信号处理不正确，导致误判或无法识别遥控指令。
3. 程序逻辑错误：如未正确处理红外信号的解码，导致接收到错误的数据。
4. 硬件连接问题：如红外接收器与思源板之间连线松动、电源不稳定等。

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二、解决方案

1. 确保红外接收模块正确连接

• 硬件连接：
  • 将红外接收模块的 VCC 接到思源板的 5V 或 3.3V（视模块而定）。
  • GND 接地。
  • OUT 接到思源板的 数字引脚（例如 D11）。
• 检查模块类型：常见的有 VS1838B、TSOP4838 等，确保模块支持 NEC协议 或你使用的遥控器协议。

重点：确保红外接收模块与思源板连接稳定，避免接触不良。

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2. 使用正确的红外库和代码框架

推荐使用 IRremote 库

• 安装 IRremote 库（适用于 Arduino 平台，可通过米思奇的 Arduino 模块调用）。
• 示例代码如下：

#include <IRremote.h>

#define IR_RECEIVE_PIN 11
#define LED_RED 9
#define LED_GREEN 10
#define LED_BLUE 11

IRrecv irrecv(IR_RECEIVE_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn(); // 启动红外接收
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    switch (results.value) {
      case 0xFF6897: // 假设这是遥控器上的某个按钮
        digitalWrite(LED_RED, HIGH);
        digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
        digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
        break;
      case 0xFF9867:
        digitalWrite(LED_RED, LOW);
        digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
        digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
        break;
      case 0xFFB04F:
        digitalWrite(LED_RED, LOW);
        digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
        digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
        break;
      default:
        // 处理未知信号
        break;
    }
    irrecv.resume(); // 继续接收下一个信号
  }
}

重点：确保遥控器发送的信号与代码中的 case 匹配，否则无法识别。

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3. 使用示波器或串口调试红外信号

• 在米思奇中添加串口输出功能，打印接收到的红外码值：

Serial.begin(9600);
...
if (irrecv.decode(&results)) {
  Serial.println(results.value, HEX); // 打印十六进制的红外码
  ...
}

重点：通过串口查看实际接收到的红外码，确认是否与预期一致，避免误判。

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4. 防止误触发或重复触发

• 在 loop() 中加入防抖逻辑，防止同一信号被多次处理。

unsigned long lastIRTime = 0;
const long debounceDelay = 200; // 200ms

if (irrecv.decode(&results)) {
  unsigned long currentTime = millis();
  if (currentTime - lastIRTime > debounceDelay) {
    // 处理信号
    lastIRTime = currentTime;
  }
  irrecv.resume();
}

重点：防止信号重复触发，提高系统稳定性。

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5. 巡线小车与红外遥控的协同控制

• 如果你是想在巡线过程中通过红外遥控控制RGB灯，可以将巡线逻辑与红外控制逻辑分开处理：
  • 巡线逻辑：使用红外传感器阵列检测黑线，控制电机方向。
  • 红外控制逻辑：独立处理遥控信号，控制RGB灯。

重点：将不同功能模块分离，提高程序可读性和稳定性。

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三、常见错误及解决方法

| 问题 | 原因 | 解决方法 | |------|------|----------| | 无法接收信号 | 红外接收模块未连接或损坏 | 检查硬件连接，更换模块 | | 接收错误码 | 遥控器与接收器不匹配 | 使用示波器或串口调试，确认信号是否匹配 | | RGB灯无反应 | 信号处理逻辑错误 | 检查 case 是否匹配，确保引脚定义正确 | | 信号重复触发 | 未加防抖 | 加入防抖逻辑 |

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四、修改后的完整代码示例（适用于思源板 + 米思奇）

#include <IRremote.h>
#include <Wire.h>

#define IR_RECEIVE_PIN 11
#define LED_RED 9
#define LED_GREEN 10
#define LED_BLUE 11

IRrecv irrecv(IR_RECEIVE_PIN);
decode_results results;

unsigned long lastIRTime = 0;
const long debounceDelay = 200;

void setup() {
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    unsigned long currentTime = millis();
    if (currentTime - lastIRTime > debounceDelay) {
      Serial.print("Received: ");
      Serial.println(results.value, HEX);

      switch (results.value) {
        case 0xFF6897: // 假设这是红色按钮
          digitalWrite(LED_RED, HIGH);
          digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
          digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
          break;
        case 0xFF9867: // 绿色按钮
          digitalWrite(LED_RED, LOW);
          digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
          digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
          break;
        case 0xFFB04F: // 蓝色按钮
          digitalWrite(LED_RED, LOW);
          digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
          digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
          break;
        default:
          // 未知信号
          break;
      }

      lastIRTime = currentTime;
    }
    irrecv.resume();
  }
}

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五、总结

关键点：

• 确保红外接收模块正常工作并正确连接。
• 使用 IRremote 库进行红外信号解码。
• 通过串口调试确认接收到的信号是否符合预期。
• 加入防抖逻辑，防止误触发。
• 将巡线逻辑与红外控制逻辑分离，提高程序稳定性。

如果你能提供具体的遥控器型号或红外码值，我可以进一步帮你定制代码。