在sinmulink中如何使用该模块记录设备运行时长，该模块是华海专有的模块！自己做的下电老是重置，没有记忆上！

Question

在sinmulink中如何使用该模块记录设备运行时长，该模块是华海专有的模块！自己做的下电老是重置，没有记忆上！

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

在Simulink中使用华海专有的模块（假设是某种自定义的模块或S-Function）来记录设备运行时长，但遇到下电后数据被重置、无法记忆上一次的运行时间的问题，可能是由于以下原因：

1. 模块未实现持久化存储功能
2. Simulink模型在每次运行时都会重新初始化
3. 模块没有与外部存储（如文件、EEPROM、Flash等）进行交互

---

✅ 问题分析

你提到“自己做的下电老是重置”，说明该模块可能没有保存上次运行的数据。因此，在Simulink中需要通过以下方式解决这个问题：

🔧 解决方案一：使用外部存储（文件/Flash）

如果你的模块支持与外部存储交互（比如读写文件、EEPROM、Flash等），可以在模型中添加一个存储模块，用于保存和加载运行时长。

1. 使用MATLAB脚本保存和加载运行时间

你可以编写一个MATLAB脚本，在模型开始运行前加载上次保存的时间，并在模型结束时保存当前时间。

% 在模型启动前调用的回调函数（PreLoadFcn）
function loadRuntime()
    if exist('runtime.mat', 'file')
        load('runtime.mat', 'lastRuntime');
        disp(['上次运行时长: ', num2str(lastRuntime), ' 秒']);
    else
        lastRuntime = 0;
    end
end

% 在模型停止时调用的回调函数（PostLoadFcn）
function saveRuntime(runtime)
    save('runtime.mat', 'runtime');
    disp(['当前运行时长: ', num2str(runtime), ' 秒']);
end

2. 在Simulink中设置回调函数

• 打开模型属性（Model Properties）
• 在 Callbacks 标签页中设置：
  • PreLoadFcn: loadRuntime
  • PostLoadFcn: saveRuntime

3. 在模型中使用计数器模块

使用 Clock Block 或 Counter Block 来计算运行时间，并将结果传递给保存函数。

---

✅ 解决方案二：使用S-Function或自定义模块实现持久化

如果你有权限修改模块代码（比如是S-Function或C/C++生成的模块），可以在模块内部实现持久化逻辑，例如：

示例：在S-Function中实现持久化

#include "simstruc.h"

#define RUNTIME_FILE "runtime.txt"

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    ssSetNumDiscStates(S, 1); // 一个离散状态用于保存运行时间
}

static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    ssSetSampleTime(S, 0, 0.1); // 每0.1秒更新一次
    ssSetOffsetTime(S, 0);
}

static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    FILE *fp = fopen(RUNTIME_FILE, "r");
    if (fp != NULL) {
        fscanf(fp, "%lf", &ssGetDWork(S, 0));
        fclose(fp);
    } else {
        ssGetDWork(S, 0) = 0.0; // 初始值为0
    }
}

static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)
{
    real_T t = ssGetT(S);
    real_T runtime = ssGetDWork(S, 0);
    runtime += t - ssGetPreviousTime(S);
    ssSetDWork(S, 0, runtime);
}

static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    FILE *fp = fopen(RUNTIME_FILE, "w");
    fprintf(fp, "%lf\n", ssGetDWork(S, 0));
    fclose(fp);
}

注意：以上代码仅为示例，实际使用时需根据你的S-Function结构进行调整。

---

✅ 解决方案三：使用Simulink的Data Store Memory

如果模块不支持外部存储，可以考虑使用 Data Store Memory 来保存运行时间。

1. 在模型中添加一个 Data Store Memory 块。
2. 设置其作用域为 Global。
3. 在模型中使用 Data Store Read/Write 块来读取和写入运行时间。
4. 在模型关闭时调用 MATLAB 脚本保存数据到文件。

---

✅ 总结：推荐步骤

1. 确认模块是否支持持久化（如读写文件、Flash等）。
2. 使用MATLAB脚本在模型启动和退出时加载/保存运行时间。
3. 如果模块是S-Function或自定义模块，修改代码实现持久化逻辑。
4. 使用Data Store Memory + 文件读写结合实现跨会话数据保存。

---

🛠️ 附：修改后的示例代码（MATLAB脚本）

% 在模型启动时调用
function loadRuntime()
    try
        load('runtime.mat', 'lastRuntime');
        disp(['上次运行时长: ', num2str(lastRuntime), ' 秒']);
    catch
        lastRuntime = 0;
        disp('未找到上次运行时间，初始化为0秒');
    end
end

% 在模型结束时调用
function saveRuntime(runtime)
    try
        save('runtime.mat', 'runtime');
        disp(['当前运行时长: ', num2str(runtime), ' 秒']);
    catch
        disp('保存运行时间失败');
    end
end

---

如有更多关于模块的具体信息（如模块名称、接口、数据类型等），我可以进一步提供定制化解决方案。