isaacsim安装问题

Question

按照英伟达官方的教程安装isaacsim之后出现如图所示问题，主要表现为右下角全是红色锁，尝试使用下来发现受到影响

Answer 1

上午好☀️☀️☀️️
本答案参考通义千问

根据你描述的问题——“右下角全是红色锁”，这通常意味着 Isaac Sim 无法正确加载或运行某些关键模块或插件，例如：

• 图形渲染模块未正确加载
• 许可证问题（如NVIDIA的授权许可未激活）
• CUDA或GPU驱动问题
• 依赖库缺失或版本不兼容

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🛠️ 解决方案步骤

1. 检查 NVIDIA 显卡驱动是否安装正确

重点：确保你的显卡驱动版本与 Isaac Sim 兼容。

• 打开终端（Linux）或命令提示符（Windows），输入以下命令查看驱动版本：

  nvidia-smi
  

• 如果没有输出或提示错误，请重新安装 NVIDIA 驱动。
• 建议使用 CUDA 11.x 或 12.x 的版本，具体取决于你安装的 Isaac Sim 版本。

⚠️ 注意：Isaac Sim 通常要求 GeForce RTX 30xx 或更高系列 的显卡。

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2. 验证 CUDA 和 cuDNN 是否安装正确

重点：Isaac Sim 依赖于 CUDA 和 cuDNN 库。

• 检查 CUDA 安装：

  nvcc --version
  

• 检查 cuDNN：

  cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
  

✅ 如果这些命令返回有效版本号，则说明 CUDA 和 cuDNN 已正确安装。

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3. 检查 Isaac Sim 的许可证状态

重点：Isaac Sim 需要有效的 NVIDIA 许可证才能运行。

• 启动 Isaac Sim 后，查看右下角是否有许可证相关的提示。
• 如果显示“License not found”或“Red Lock”，请前往 NVIDIA Developer Zone 注册并申请许可证。
• 下载并安装许可证文件后，重启 Isaac Sim。

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4. 检查图形渲染设置

重点：Isaac Sim 使用 OpenGL 或 Vulkan 渲染引擎，如果设置错误会导致界面异常。

• 在 Isaac Sim 中，进入 Preferences > Graphics。
• 确保渲染器设置为 Vulkan 或 OpenGL（视系统支持而定）。
• 如果使用的是 Linux，可能需要安装额外的图形库：

  sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev
  

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5. 重新安装 Isaac Sim

重点：如果上述步骤无效，尝试完全卸载后重新安装。

Windows 用户：

1. 卸载 Isaac Sim：
   • 控制面板 > 程序 > 卸载程序 > 找到 Isaac Sim 并卸载。
2. 删除残留文件：
   • C:\Program Files\NVIDIA\IsaacSim
   • C:\Users\<用户名>\AppData\Local\NVIDIA\IsaacSim
3. 从 NVIDIA 官网 重新下载并安装最新版本。

Linux 用户：

1. 卸载 Isaac Sim：

   sudo ./uninstall.sh
   

2. 删除安装目录：

   sudo rm -rf /opt/NVIDIA/IsaacSim
   

3. 重新下载并安装。

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6. 查看日志文件排查错误

重点：Isaac Sim 的日志文件可以帮助定位具体错误原因。

• 日志路径（Windows）：

  C:\Users\<用户名>\AppData\Local\NVIDIA\IsaacSim\logs
  

• 日志路径（Linux）：

  ~/.nvidia/IsaacSim/logs
  

• 打开 .log 文件，搜索关键词如 error, warning, failed, license 等。

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✅ 示例代码（如果涉及脚本配置）

如果你在启动 Isaac Sim 时使用了自定义脚本，确保环境变量已正确设置：

# 设置 CUDA 路径（Linux）
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

# 设置 Isaac Sim 的路径
export ISAC_SIM_ROOT=/opt/NVIDIA/IsaacSim

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🧪 最终建议

| 步骤 | 说明 | |------|------| | 1 | 检查 NVIDIA 显卡驱动 | | 2 | 验证 CUDA 和 cuDNN 安装 | | 3 | 获取并激活 Isaac Sim 许可证 | | 4 | 检查图形渲染设置 | | 5 | 重新安装 Isaac Sim | | 6 | 查看日志文件分析错误 |

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如果你能提供具体的错误信息或截图，我可以进一步帮助你定位问题！