请问ML307R/C是如何使用软件看门狗的？

Question

请问OpenCPU下怎么使用软件看门狗？目前只看到了一些看门狗的定义，但是没看到示例。
还望能提供下代码示例，有偿

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

在 ML307R/C（基于 OpenCPU 的嵌入式平台）中，使用 软件看门狗（Software Watchdog） 是一种防止程序死锁或卡死的有效机制。虽然硬件看门狗是通过专用模块实现的，但软件看门狗则是通过定时器和逻辑判断来实现的一种替代方案。

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✅ 一、什么是软件看门狗？

软件看门狗是一种由程序本身维护的计数器机制，用于检测系统是否正常运行。如果程序在一定时间内没有“喂狗”（即重置计数器），则认为系统出现异常，触发复位或其他处理。

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✅ 二、ML307R/C 中软件看门狗的实现方式

ML307R/C 使用的是 OpenCPU 操作系统，它提供了一些底层接口用于管理看门狗。虽然 OpenCPU 默认支持硬件看门狗，但如果你需要使用软件看门狗，可以通过以下方法实现：

1. 使用 os_timer 定时器

OpenCPU 提供了 os_timer 接口，可以用来创建一个定时器，定期执行某个函数，模拟看门狗行为。

2. 使用全局变量记录“心跳”

通过一个全局变量（如 wdt_counter）来记录“喂狗”的次数，如果该值在一定时间内未被更新，则判定为看门狗超时。

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✅ 三、具体实现步骤（代码示例）

以下是一个简单的软件看门狗实现示例，适用于 ML307R/C 平台（基于 OpenCPU）：

#include "osapi.h"
#include "user_interface.h"

// 全局变量：看门狗计数器
volatile uint32_t wdt_counter = 0;

// 看门狗超时时间（单位：毫秒）
#define WDT_TIMEOUT_MS 5000

// 定时器回调函数（每 1000ms 调用一次）
void ICACHE_FLASH_ATTR wdt_check(void *arg) {
    os_printf("Watchdog: %d ms passed.\n", WDT_TIMEOUT_MS);

    // 如果未“喂狗”，则触发复位
    if (wdt_counter == 0) {
        os_printf("Watchdog timeout! Resetting...\n");
        system_restart();
    } else {
        wdt_counter = 0; // 重置计数器
    }
}

// 喂狗函数（需定期调用）
void feed_wdt() {
    wdt_counter = 1;
}

// 主函数
void user_init() {
    os_printf("Starting Watchdog Test...\n");

    // 创建定时器：每隔 1000ms 执行一次
    os_timer_setfn(wdt_check, NULL, 0);
    os_timer_arm(wdt_check, 1000, 1); // 第一个参数是间隔时间（ms），第二个是是否重复

    // 示例：模拟主循环
    while (1) {
        feed_wdt(); // 每次循环“喂狗”
        os_delay(500); // 模拟任务耗时
    }
}

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✅ 四、关键点说明

• os_timer_setfn()：设置定时器回调函数。
• os_timer_arm()：启动定时器。
• feed_wdt()：这是你必须在主循环中调用的函数，用于“喂狗”。
• system_restart()：当看门狗超时时，会重启设备。

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✅ 五、注意事项

• 喂狗频率：必须确保 feed_wdt() 在 WDT_TIMEOUT_MS 时间内被调用，否则会触发复位。
• 定时器精度：OpenCPU 的定时器可能有轻微误差，建议根据实际测试调整 WDT_TIMEOUT_MS。
• 多任务环境：如果系统有多线程或多任务，应确保每个任务都能正确“喂狗”。

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✅ 六、扩展建议

• 可以将 feed_wdt() 放在多个任务中，提高可靠性。
• 可以结合硬件看门狗一起使用，提高系统稳定性。

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✅ 七、总结

| 步骤 | 内容 | |------|------| | 1 | 使用 os_timer 创建定时器 | | 2 | 设置全局变量 wdt_counter 作为看门狗计数器 | | 3 | 定期调用 feed_wdt() 喂狗 | | 4 | 若未喂狗，触发 system_restart() 复位 |

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