rockit vi例程运行报错，如何解决？

Question

rockit vi例程运行报错
在使用 RV1126B中的rockit 中的vi 例程时出现了如下错误:
cmpi 09:41:22-140 {RKIsp_SetIspMirror:999} request RKISP_CMD_SET_MIRROR_FLIP error, maybe no support, err -1 : Invalid argument
有哪位知道怎么解决？

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

在使用 RV1126B 的 Rockit VI（Video Interface） 例程时，出现以下错误信息：

cmpi 09:41:22-140 {RKIsp_SetIspMirror:999} request RKISP_CMD_SET_MIRROR_FLIP error, maybe no support, err -1 : Invalid argument

这个错误表明 RKISP_CMD_SET_MIRROR_FLIP 命令不被支持，或者传入的参数无效。这通常与硬件能力、驱动配置或代码逻辑有关。

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✅ 问题分析

1. 命令不被支持

• RKISP_CMD_SET_MIRROR_FLIP 可能是某个特定版本的 Rockit SDK 中的命令。
• 如果你的设备（如 RV1126B）的 ISP 模块不支持镜像翻转功能，则会报错。
• 需要确认该命令是否在当前设备上可用。

2. 参数错误

• 参数可能不是预期的格式，比如应为 RKISP_MIRROR_H 或 RKISP_MIRROR_V 等。
• 如果传入了非法值（如 0x1234），也会导致 Invalid argument 错误。

3. SDK 版本不兼容

• 使用的 Rockit SDK 版本可能与 RV1126B 不兼容。
• 检查 SDK 是否支持 RV1126B，并确保使用的是正确的 API 接口。

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🔧 解决方案

1. 检查硬件是否支持镜像翻转功能

重点：
RV1126B 的 ISP 模块可能不支持镜像翻转功能，请查阅 RV1126B 数据手册 或 Rockit SDK 文档。

✅ 建议操作：

• 查看 Rockit SDK 官方文档，确认 RKISP_CMD_SET_MIRROR_FLIP 是否适用于 RV1126B。
• 查看 RV1126B 的 ISP 功能列表，确认是否支持镜像翻转（Mirror/Flip）。

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2. 修改代码逻辑，避免调用不支持的命令

重点：
如果命令确实不被支持，应移除或替换为其他方式实现图像翻转。

示例代码修改（假设原代码如下）：

RKISP_Cmd cmd;
cmd.cmd = RKISP_CMD_SET_MIRROR_FLIP;
cmd.arg = RKISP_MIRROR_H; // 假设为水平翻转
rkisp_ioctl(fd, RKISP_IOCTL_CMD, &cmd);

修改后：

// 如果不支持镜像翻转，可以跳过该命令
// 或者使用其他方式处理图像数据（如软件翻转）

// 示例：软件翻转（仅适用于图像处理）
void flip_image(unsigned char* image, int width, int height) {
    for (int y = 0; y < height / 2; y++) {
        for (int x = 0; x < width; x++) {
            unsigned char temp = image[y * width + x];
            image[y * width + x] = image[(height - 1 - y) * width + x];
            image[(height - 1 - y) * width + x] = temp;
        }
    }
}

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3. 检查 SDK 和驱动版本

重点：
确保使用的 SDK 和内核驱动版本与 RV1126B 兼容。

✅ 建议操作：

• 升级到最新版本的 Rockit SDK。
• 更新 Linux 内核驱动（如有）。
• 查看 Rockit GitHub 或官方文档，确认是否支持 RV1126B。

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4. 调试日志输出

重点：
通过调试日志确认具体出错位置和参数。

✅ 建议操作：

• 在调用 rkisp_ioctl() 之前打印参数：

printf("cmd: %d, arg: %d\n", cmd.cmd, cmd.arg);

• 检查是否传入了非法参数。

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📌 总结

| 步骤 | 内容 | |------|------| | 1 | 确认 RV1126B 是否支持镜像翻转功能 | | 2 | 若不支持，修改代码逻辑，避免调用 RKISP_CMD_SET_MIRROR_FLIP | | 3 | 升级 SDK 和驱动版本，确保兼容性 | | 4 | 添加调试日志，定位错误原因 |

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💡 补充说明

如果你使用的是 Rockit 的 VI 例程，建议参考其 官方示例代码，并确保：

• 使用的是 正确的目标板（RV1126B）
• 使用的是 对应版本的 SDK
• 避免直接调用未明确支持的命令

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如需进一步帮助，可以提供完整的代码片段或 SDK 版本信息，我可以帮你更精准地分析问题。