求助：python 中 带约束的多变量最优化求解 的语法问题

Question

尝试用 scipy.optimize.minize 求解有约束的最优化问题，但在构建目标函数的时候遇到麻烦。

场景：一系列散点（xi, yi)，每个散点有一个范围约束，相邻的两个散点构成向量vi，要求出散点坐标值使得向量模的总和 ∑||vi|| 的值最小

问题：如何构建符合scipy语法的目标函数？对于数量不定的散点，如何用循环一类的方法描述目标函数？同样对于约束，能否用循环一类的方法写出约束？，是否存在其他方法完成这一目标？