安卓如何用class的子线程向Activity中的主线程传信息

Question

如题，在MainActivity中的一个TextView（UI--主线程）需要根据另一个class中的（子）线程的结果进行更改，请问大佬们如何在它们之间传递消息。
我试过在一个activity中使用handler传递消息（自己传自己），activity和class之间就不知该怎么写代码了。