各位大神看看我的这个超声波HCSR04的程序有啥问题?不能正常执行,我的想法是小于15cm则流水灯一下,然后再循环。但是总是不出现流水灯
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit trig=P1^3;
sbit echo=P1^4;

void TIMERinit();

unsigned int Time,count;

void main()
{
    while(1)
    {
        P0=0xff;

    Time=0;
    TIMERinit();
    while(Time<50000);
    TR0=0;

    P0=0x00;

    Time=0;
    TIMERinit();
    while(Time<50000);
    TR0=0;

    P0=0xff;

    trig=0;
    echo=0;

    trig=1;

    Time=0;
    TIMERinit();
    while(Time<1);
    TR0=0;

    trig=0;

    while(echo==1);

    Time=0;
    TIMERinit();
    while(echo==0);
    TR0=0;

    if(Time<15)
    {
        P0=0xfe;

        Time=0;
        TIMERinit();
        while(Time<12500);
        TR0=0;

        for(count=0;count<4;count++)
        {
            P0=_crol_(P0,1);

            Time=0;
            TIMERinit();
            while(Time<12500);
            TR0=0;
        }
    }
    }
}

void TIMERinit()
{
    TMOD=0x01;
    TH0=0xFF;   //20US
    TL0=0xEC;
    ET0=1;
    EA=1;
    TR0=1;      //1 time is 1.0852us  46050 times is 50ms
}

void TimInt() interrupt 1
{
    TH0=0xFF;
    TL0=0xEC;   //20US
    Time++;
}
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