plc读不到返回数据

Question

现场一共有三台称重仪表，并联方式将三台接到plc上做通讯，都是485 modbusrtu协议，现在的情况是其中2号称重仪表plc收不到返回数据，但是1、3号可以收到，我用串口调试工具读plc发送的报文和接收的数据都没有问题，可是plc就是读不到返回的数据，plc配置和串口配置是一样的，这是什么原因？

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

根据你描述的情况，三台称重仪表并联接入PLC的RS485总线，使用Modbus RTU协议，但其中2号仪表无法被PLC读取返回数据，而1号和3号可以正常通信。同时你提到串口调试工具能够正常接收PLC发送的数据，说明PLC的发送功能没有问题，但PLC收不到2号仪表的返回数据。

---

一、可能的原因分析

1. 通信地址冲突或配置错误

• 每个称重仪表在Modbus协议中都有一个唯一的从站地址（Slave Address）。
• 如果2号仪表的地址与其它设备重复，或者PLC配置的地址不匹配，会导致PLC无法正确识别该设备。
• 建议检查：
  • 确认2号仪表的地址是否为唯一且与PLC配置一致。
  • 使用串口调试工具直接向2号仪表发送查询命令，看是否能收到响应。

2. 物理层通信问题（RS485总线）

• 并联接线方式可能导致信号干扰或阻抗不匹配，尤其是当多台设备并联时，若未使用终端电阻或隔离器，可能会导致信号衰减或反射。
• 2号仪表可能处于总线末端或中间位置，导致信号质量差。
• 建议检查：
  • 所有设备是否都正确连接到RS485总线（A/B线是否正确连接）。
  • 是否缺少终端电阻（通常在总线两端各加一个120Ω电阻）。
  • 是否存在电磁干扰（如靠近强电设备、电缆未屏蔽等）。

3. 波特率、数据位、停止位、校验位不一致

• 虽然你说PLC配置和串口配置相同，但不同设备可能因设置不当导致通信失败。
• 建议检查：
  • 确保所有设备（包括PLC和2号仪表）的波特率、数据位、停止位、校验位完全一致。
  • 使用串口调试工具测试2号仪表的通信是否正常。

4. 设备故障或固件问题

• 2号称重仪表本身可能存在硬件故障或固件版本过旧，导致无法正确响应Modbus请求。
• 建议检查：
  • 尝试将2号仪表单独连接到PLC，排除其他设备影响。
  • 更新2号仪表的固件或联系厂家进行检测。

5. PLC程序逻辑问题

• PLC在读取数据时可能未正确处理超时或错误状态，导致误判为“无返回数据”。
• 建议检查：
  • 在PLC程序中增加对Modbus通信状态的判断逻辑。
  • 查看PLC的Modbus通信模块是否有报警或错误提示。

---

二、解决方案步骤

1. 确认2号仪表的Modbus地址

   • 使用串口调试工具直接向2号仪表发送Modbus请求（如读取寄存器）。
   • 确认是否能收到正确的响应数据。
   • 若不能，可能是仪表地址错误或硬件故障。

2. 检查RS485总线连接

   • 确保所有设备的A/B线正确连接，避免短路或断路。
   • 在总线两端添加120Ω终端电阻。
   • 避免将设备随意并联，考虑使用星型结构或中继器。

3. 验证波特率与通信参数

   • 使用串口调试工具分别测试1号、2号、3号仪表的通信。
   • 确保所有设备的波特率、数据位、停止位、校验位一致。

4. 单独测试2号仪表

   • 将2号仪表单独连接到PLC，排除其他设备干扰。
   • 看是否能正常通信，进一步判断是设备问题还是总线问题。

5. 检查PLC通信日志与错误信息

   • 查看PLC的Modbus通信模块是否有报错信息。
   • 添加通信状态判断逻辑，防止误判。

6. 联系设备厂家技术支持

   • 提供详细的通信参数、接线方式、设备型号等信息。
   • 获取官方支持，排查是否存在固件或协议兼容性问题。

---

三、示例代码（PLC Modbus读取示例）

如果你使用的是西门子S7-1200 PLC，以下是一个简单的Modbus RTU读取示例：

// 使用T_MBUS_READ指令读取Modbus寄存器
T_MBUS_READ(
    EN := TRUE,          // 启用指令
    MBUS_ID := 1,        // Modbus从站ID（假设为1号仪表）
    MBUS_ADDR := 40001,  // 寄存器地址
    MBUS_TYPE := 3,      // 3表示读取输入寄存器
    MBUS_LEN := 1,       // 读取1个寄存器
    MBUS_DATA := ADR(wData), // 存储读取结果的变量
    ERROR := MW100,      // 错误码
    STATUS := MW102       // 状态码
);

注意： 你需要根据实际使用的PLC型号和Modbus配置调整MBUS_ID和MBUS_ADDR。

---

四、总结

| 原因 | 解决方案 | |------|----------| | 地址冲突 | 检查并确保2号仪表的地址唯一且与PLC一致 | | 总线问题 | 检查RS485接线、添加终端电阻、避免干扰 | | 参数不一致 | 确保波特率、数据位、停止位、校验位一致 | | 设备故障 | 单独测试2号仪表，联系厂家维护 | | PLC逻辑问题 | 检查通信状态和错误处理逻辑 |

---

如需进一步帮助，请提供以下信息：

• PLC型号
• 称重仪表型号
• Modbus地址配置
• RS485接线图

我可以为你提供更具体的诊断和修复建议。