最近在学习设计电路做PCB板,前段时间做了一块电路板去测试一些电路方案的可行性，其中包括了MPU6050的外围电路的设计。测试时，当我用ST-Link接口上的3.3V供电时（就是烧录器上引出的3.3V），程序可以正常读取MPU6050的数据，数据也是正常的，但当我用TypeC作为供电（5V转3.3V）或是DC12V接口(12V转5V，再由5V转3.3V)供电方法(路径)时,似乎MPU6050的数据如Accx,Accy,Gyrox等都卡在了数值1（i2C读取到的数值)。
DC口 12V转5V，5V转3.3V电路图如下
TypeC口 5V转3.3V电路图如下
MPU6050外围电路图如下
ST-Link的3.3V供电就是简单的一个4pin端座
PCB板的电路图:
TypeC部分供电电路:
DC接口部分电路(高亮部分为5V电路):
3.3V的供电路径如下两张图所示:
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全部原理图：
目前思考过的问题：
一：因为输出端有一个肖特基二极管，所以会有压降，经过测量5V转3.3V电路供电最终输出是2.98V（测量二极管前电路的电压还是正常的3.3V左右)，而ST-Link是直接3.3V供电，想过是否是电压太低了而影响了MPU6050的工作,但看了一下数据手册，似乎这个电压在允许的工作范围内，数据手册图如下:
但后来还是把二极管卸了，用导线连在两个焊盘两端的方法导通，测试下来还是读取的数据异常。
二：I2C通信受到影响?用示波器测了一下异常与正常两种情况下的主控与MPU6050通信的i2c波形，似乎都在正常通信，在异常的情况下，波形仍然是规律的有周期的一个个信号帧（非长时间的高低电平），可能是因为读取的数据不变所以波形也不变。虽然波形上有毛刺，但是在ST-Link3.3V供电情况下的i2C波形也有相近程度的毛刺，所以毛刺可能不是问题?
三:问过ai，说可能是电源纹波过大导致MPU6050内部的ADC出现了问题进而使寄存器内的数据卡住了，但用示波器测量一下后（不清楚对不对啊）发现在峰峰值还是峰值是34mv左右来着，不清楚是不是真的会有影响
四：ai还说可能是两种供电方式下，MPU6050启动时序不一样导致它卡在校准阶段什么的。
想请教一下大家对这个问题有没有什么思路，恳请各位指导。
