navigateTo失败：undefined无法读取push属性

Question

在使用小程序或前端框架（如Taro、React Navigation）时，常出现“navigateTo失败：cannot read property 'push' of undefined”错误。此问题多因路由实例未正确注入或this指向丢失导致。例如，在自定义组件或异步回调中直接调用 navigateTo 时，若上下文不包含路由对象，this.$router 或 navigation 即为 undefined，进而引发 push 属性读取失败。常见于页面未完成初始化、路由模块未正确引入或使用箭头函数导致绑定失效等场景。需检查路由对象是否存在、确保正确的调用上下文，并在必要时通过 bind 或缓存实例方式维持引用。