CANoe16运行工程时报错

Question

请问CANoe16运行工程时报错：InitServerEndpoint failed. There is no AEP configured for the FEP. 该怎么解决呢？

System 0.000000 [SOME/IP Binding] CommunicationObjects::CSI_Sf_VM_ADL29MNOA_CSC_MO_CSC_QNX[CANoe]: InitServerEndpoint failed. There is no AEP configured for the FEP.

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

你遇到的错误信息是：

InitServerEndpoint failed. There is no AEP configured for the FEP.

这个错误通常出现在 CANoe 16 中，尤其是在使用 SOME/IP 协议进行通信时。该错误表明在配置中没有为 FEP（Functional Endpoint） 配置对应的 AEP（Application Endpoint）。

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✅ 问题分析

• FEP（Functional Endpoint） 是某个功能模块的端点。
• AEP（Application Endpoint） 是实际用于通信的应用程序端点。
• 当 CANoe 在初始化 SOME/IP 服务时，如果找不到与 FEP 对应的 AEP，就会报此错误。

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🔧 解决方案

以下是解决该问题的详细步骤：

1. 检查 SOME/IP 配置文件

• 打开你的 CANoe 工程，进入 "Configuration" > "Communication" > "SOME/IP"。
• 检查是否已经正确配置了 AEP 和 FEP 的映射关系。
• 确保每个 FEP 都有对应的 AEP，并且两者之间的绑定是正确的。

2. 确认 AEP 是否已定义

• 在 SOME/IP 配置中，确保你已经添加了 AEP。
• 如果没有定义 AEP，请根据你的通信需求创建相应的 AEP。

3. 检查 FEP 与 AEP 的绑定关系

• 在 SOME/IP 配置中，找到 "Endpoints" 或 "Binding" 部分。
• 确认每个 FEP 是否已经关联到一个有效的 AEP。
• 如果 FEP 没有绑定 AEP，则会出现该错误。

4. 查看 .sdf 文件内容

• 打开工程中的 .sdf 文件（SOME/IP 定义文件），查找是否有以下部分：

  <FEP name="YourFEPName">
      <AEP name="YourAEPName"/>
  </FEP>
  

• 如果没有，你需要手动添加 AEP 绑定。

5. 重新生成或更新 SOME/IP 配置

• 如果你使用的是从其他系统导入的 SOME/IP 配置，可能需要重新生成或更新配置文件。
• 在 CANoe 中，可以通过 "Tools > Generate SOME/IP Configuration" 来重新生成配置。

6. 检查测试脚本或 AUTOSAR 配置（如适用）

• 如果你是通过 AUTOSAR 或 CAPL/ASC 脚本启动 SOME/IP 服务，检查这些脚本是否正确地指定了 AEP。
• 示例 CAPL 脚本片段：

  void OnStart()
  {
      SendSomeIpMessage("YourAEPName", "YourMessage");
  }
  

7. 重启 CANoe 并重新加载工程

• 有时候，CANoe 的缓存可能导致配置未正确加载。
• 关闭并重新打开工程，或者重启 CANoe。

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📌 示例：修改 .sdf 文件中的 AEP 绑定

如果你发现 .sdf 文件中缺少 AEP 绑定，可以手动添加如下内容：

<FEP name="CSI_Sf_VM_ADL29MNOA_CSC_MO_CSC_QNX">
    <AEP name="YourAEPName"/>
</FEP>

注意： YourAEPName 应该是你在 SOME/IP 配置中定义的 AEP 名称。

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✅ 总结

| 步骤 | 操作 | |------|------| | 1 | 检查 SOME/IP 配置文件 | | 2 | 确认 AEP 是否已定义 | | 3 | 检查 FEP 与 AEP 的绑定关系 | | 4 | 查看 .sdf 文件内容 | | 5 | 重新生成 SOME/IP 配置 | | 6 | 检查测试脚本或 AUTOSAR 配置 | | 7 | 重启 CANoe 并重新加载工程 |

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💡 附加建议

• 如果你不确定如何配置 AEP 和 FEP，可以参考 Vector 的官方文档 或 CANoe 用户手册。
• 如果你是通过 AUTOSAR 导入配置，建议检查 ARXML 文件 中的 SOME/IP 配置是否完整。

如有更多关于工程配置的问题，欢迎继续提问！