ti mmwave 最低的chirps設定值

Question

目前我是使用ti mmwave 6843aop
ccs 11 , sdk 3.6LTS , 使用3T4R 的config 設定
想要擷取ADC raw data 在uart 的interface 作output 到pc 端作後續處理
因為在uart 的interface , 所以chirps per frames想設定是ti config 中的最低可用的數值
(1)但使用ti mmwave demo tools 給的設定值為16
(2)手動設定1/2/4/8/16 , 只有16 的數值才可以run , 而沒有錯誤 , (1~8 數值均會出錯而無法run)

Answer 1

上午好☀️☀️☀️️
本答案参考通义千问

在使用 TI mmWave 6843AOP 并基于 CCS 11 和 SDK 3.6 LTS 进行开发时，你提到的问题是关于 Chirps per Frame（每帧的 chirp 数量）的设定。你希望将该值设置为 最低可用值（即 1），但发现只有当设置为 16 时才能正常运行，而 1~8 的数值会报错。

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📌 问题分析

1. Chirps per Frame 的限制

在 TI mmWave SDK 中，chirpsPerFrame 是一个关键参数，它决定了每个 frame 内发送的 chirp 数量。这个参数受到以下因素的限制：

• 硬件资源：如 ADC、DMA、内存等。
• 数据传输速率：UART 接口的数据传输能力有限，若 chirp 数过多会导致数据溢出或无法及时处理。
• SDK 配置逻辑：某些 SDK 版本中可能对 chirpsPerFrame 设置了最小值限制。

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🔍 原因分析

2. 为什么 1~8 无法运行？

根据你的描述，设置为 1~8 时程序无法运行，可能是以下几个原因：

✅ (1) 硬件资源不足

• 当 chirpsPerFrame 设置过低时，可能导致：
  • ADC 数据采集不完整
  • DMA 缓冲区无法正确填充
  • UART 接口无法及时接收和处理数据

✅ (2) SDK 配置限制

• 在 SDK 3.6 LTS 中，可能存在默认配置限制了 chirpsPerFrame 的最小值为 16，即使你手动修改代码，也可能被重置或校验失败。

✅ (3) UART 接口带宽不足

• UART 接口的波特率有限（例如 115200），如果 chirp 数太少，可能触发某些错误检查机制（如超时、数据丢失等）。

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🛠️ 解决方案

步骤一：确认 SDK 配置是否允许 chirpsPerFrame = 1

1. 打开你的项目文件，定位到 mmwave_config.h 或类似的配置文件。

2. 检查是否有如下定义：

   #define MMWAVE_CHIRPS_PER_FRAME 16
   

   如果存在，尝试将其改为：

   #define MMWAVE_CHIRPS_PER_FRAME 1
   

3. 重新编译并运行程序。

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步骤二：检查 ADC Raw Data 的配置

确保你已经正确配置了 ADC raw data 的输出方式：

1. 在 main.c 或相关模块中，确认你调用了以下函数：

   mmWave_setADCDataOutput(MMWAVE_ADC_DATA_RAW);
   

2. 确保你已启用 UART 输出功能：

   mmWave_setUartOutputEnable(TRUE);
   

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步骤三：调整 UART 配置（可选）

如果你的 UART 接口波特率较低，可以尝试提高波特率以适应更小的 chirpsPerFrame：

// 修改 UART 波特率为 921600
uartConfig.baudRate = 921600;

⚠️ 注意：波特率过高可能会导致通信不稳定，建议逐步测试。

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步骤四：检查 SDK 的版本兼容性

• SDK 3.6 LTS 可能对 chirpsPerFrame 有硬编码限制。
• 考虑升级到 SDK 3.7 LTS 或更高版本，查看是否支持更低的 chirpsPerFrame 值。

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步骤五：调试与日志分析

1. 使用 TI CCS 的 Debug 功能 查看程序崩溃点。

2. 检查是否有以下类型的错误信息：

   • MMWAVE_E_INVALID_ARG
   • DMA_BUFFER_OVERRUN
   • UART_TIMEOUT

   这些可以帮助你定位具体问题。

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🧪 示例代码片段（供参考）

// mmwave_config.h
#define MMWAVE_CHIRPS_PER_FRAME 1  // 尝试设置为 1

// main.c
#include "mmwave.h"

int main(void)
{
    // 初始化 mmWave
    mmWave_init();

    // 设置 ADC RAW 数据输出
    mmWave_setADCDataOutput(MMWAVE_ADC_DATA_RAW);

    // 启用 UART 输出
    mmWave_setUartOutputEnable(TRUE);

    // 设置 chirps per frame
    mmWave_setChirpsPerFrame(MMWAVE_CHIRPS_PER_FRAME);

    // 启动 mmWave
    mmWave_start();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

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✅ 最终建议

| 项目 | 建议 | |------|------| | chirpsPerFrame | 尝试设置为 1，但需配合 UART 波特率调整 | | SDK 版本 | 建议升级至 3.7 LTS 或以上 | | UART 配置 | 提高波特率以匹配数据流量 | | 调试 | 使用 CCS Debug 检查错误日志 |

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🧩 总结

你可以尝试将 chirpsPerFrame 设置为 1，但必须确保以下条件满足：

1. UART 波特率足够高（如 921600）；
2. SDK 支持该设置（建议升级 SDK）；
3. ADC 数据采集和处理逻辑无误。

如果你仍然遇到问题，建议提供完整的错误日志或代码片段，我可以进一步帮你分析。