Mr_Right_only 2019-10-22 22:47 采纳率: 0%
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循迹小车(寻黑线)的停止程序

我们编写了一段循迹小车(寻黑线)的程序,现在小车可以在起点后面开始前进,但再次经过起点是不会停止。哪位大佬可以帮我看看停止程序哪里出错了

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  • 决明子id 2019-10-24 16:14
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    刚好再次看到了你的问题,这一次的问题描述的很详细。
    具体的回答在你三天前的那个问题里,我第二段有回复。
    结合你的程序,我在详细一点回答你。你的问题在于你没发保证你的两路传感器能同时接收到信号,这个原因很多,甚至无法完全避免。
    解决方案请看我在你三天前的回复

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