看ur_mordern_driver里有关力矩的话题是 "/joint_states" 与 " /wrench", 但是在gazebo+rviz运行仿真机械臂的时候并不能用 rostopic list找到/wrench话题。
请问这个情况是因为仿真环境中没有添加有效的力信息吗还是因为什么？
另外在仿真环境下“joint_states”中的effort信息是各关节的电流信息还是各关节的力矩？且都是0，在仿真中有办法输出仿真的力矩信息吗？
ros_ur中有关力的topic问题（/wrench与joint_states）
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
2条回答 默认 最新
悬赏问题
- ¥15 ansys fluent计算闪退
- ¥15 有关wireshark抓包的问题
- ¥15 需要写计算过程，不要写代码，求解答，数据都在图上
- ¥15 向数据表用newid方式插入GUID问题
- ¥15 multisim电路设计
- ¥20 用keil，写代码解决两个问题，用库函数
- ¥50 ID中开关量采样信号通道、以及程序流程的设计
- ¥15 U-Mamba/nnunetv2固定随机数种子
- ¥15 vba使用jmail发送邮件正文里面怎么加图片
- ¥15 vb6.0如何向数据库中添加自动生成的字段数据。