看ur_mordern_driver里有关力矩的话题是 "/joint_states" 与 " /wrench", 但是在gazebo+rviz运行仿真机械臂的时候并不能用 rostopic list找到/wrench话题。
请问这个情况是因为仿真环境中没有添加有效的力信息吗还是因为什么？
另外在仿真环境下“joint_states”中的effort信息是各关节的电流信息还是各关节的力矩？且都是0，在仿真中有办法输出仿真的力矩信息吗？
ros_ur中有关力的topic问题（/wrench与joint_states）
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
2条回答 默认 最新
- 2023-03-16 15:35回答 3 已采纳 讲两句，ros_arduino_bridge本身是py1的，我用的20.04的ROS_no,他本身是支持py3的所以，我们要去github上下载ros_arduino_bridge py3版本的，也就
- 回答 1 已采纳 连接hub要用“roslaunch livox_ros_driver livox_hub.launch”，并提前修改配置文件/catkin_ws/src/livox_ros_driver/livox_
- 2022-05-06 15:07回答 1 已采纳 看起来像是函数未定义，你检查一下你的CMakeLists.txt里依赖项是否添加全了，是不是有缺失
- 2021-06-29 15:35冰激凌啊的博客 source /opt/ros/melodic/setup.bash mkdir -p ur_ws/src && cd ur_ws git clone https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver.git src/Universal_Robots_ROS_Driver git clone -b ...
- 2021-08-30 23:50回答 1 已采纳 花了一晚上，终于解决了。的确是launch文件里输出格式pixel_format的问题，但没想到还要改图片大小，宽=1280，高=720。如下： <launch> <node n
- 2021-01-03 13:01回答 3 已采纳 修改规划器名称，如果有一些参数可以给定或者写一个yaml文件。具体参数可以在wiki上找到。
- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2022-01-10 21:30啊哈ㄚ的博客 ROS Gazabo仿真问题解决: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/～
- 2023-03-07 19:44回答 3 已采纳 这个错误提示是由于 CMake 找不到 "catkin_simple" 这个包的配置文件，建议按照以下步骤尝试解决： 1、确认你已经在你的 ROS 工作空间中运行了 catkin_make 命令。这个
- 2023-02-22 11:00回答 1 已采纳 看看PCL的版本是多少，而且可以去安装路径下去看看PCL相关include文件是不是有的
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2021-02-15 00:39Carpe_Diem_t的博客 运行 gazebo_ros_control.launch时， 错误如下： ... Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/shoulder_pitch_joint [ERROR] [1571212497.744784033, 0.166000000]: No p gain specified...
- 2023-03-24 11:30回答 1 已采纳 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：darknet_ros部署及测试
- 2022-02-17 18:17FlyingAnt_的博客 事件背景。我再同一个物理机上开了两个docker，一...其实问题就是，多系统的ros应该如何通信？ robot1 192.168.1.1 locally running ros-package: control1 subscribing topic2 publishing topic1 robot2 192..
- 2020-06-04 15:42bug404_的博客 使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver一、下载ros package二、配置示教器三、配置Ubuntu网络1. 查看显卡名称2.设置静态IP3.重启4.现在看看右上角网络连接有没有显示对应于控制柜的网络显示已经连接。四、运行程序测试...
- 没有解决我的问题, 去提问
悬赏问题
- ¥60 版本过低apk如何修改可以兼容新的安卓系统
- ¥25 由IPR导致的DRIVER_POWER_STATE_FAILURE蓝屏
- ¥50 有数据，怎么建立模型求影响全要素生产率的因素
- ¥50 有数据，怎么用matlab求全要素生产率
- ¥15 TI的insta-spin例程
- ¥15 完成下列问题完成下列问题
- ¥15 C#算法问题, 不知道怎么处理这个数据的转换
- ¥15 YoloV5 第三方库的版本对照问题
- ¥15 请完成下列相关问题！
- ¥15 drone 推送镜像时候 purge: true 推送完毕后没有删除对应的镜像,手动拷贝到服务器执行结果正确在样才能让指令自动执行成功删除对应镜像，如何解决？