PCL点云可视化，pcl::visualization::PCLVisualizer运行报错

Question

PCL点云可视化，pcl::visualization::PCLVisualizer运行报错，0x00007FFF50E55369 处(位于 PCL-test.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: ShaderCache::ShaderCacheFileBackedEmptyCacheFileException，位于内存位置 0x000000D6FA39BED0 处。
按照教程安装和配置好了PCL库，但是可视化出现了上面的问题，其他点云处理算法啥的倒没事。

全网找解决方法，甚至重装了一遍PCL，但还是解决不了，电脑是集显，同样的配置的两台电脑，一台有问题另一台却没事。
求大家帮帮忙！

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

问题分析

根据你的问题描述，似乎是PCL点云可视化的pcl::visualization::PCLVisualizer类在运行时报错了。错误信息中提到了Microso，这可能是由于PCL库与Microsoft Visual Studio的版本不兼容导致的。

解决方案

1. 检查PCL库版本: 确保你使用的PCL库版本与Microsoft Visual Studio的版本兼容。
2. 更新PCL库: 如果你使用的PCL库版本较旧，尝试更新到最新版本。
3. 检查项目配置: 确保项目配置正确，包括库路径、头文件路径等。
4. 尝试使用PCL 1.8.x版本: PCL 1.8.x版本与Microsoft Visual Studio的兼容性较好。

核心代码

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main()
{
    // 创建点云
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

    // 创建可视化器
    pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("点云可视化"));

    // 显示点云
    viewer->addPointCloud(cloud);

    // 运行可视化器
    while (!viewer->wasStopped())
    {
        viewer->spinOnce(100);
    }

    return 0;
}

注意: 以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据你的项目需求进行调整。