请问大家，目前我是采用将定位导航模块连接十轴IMU，而十轴IMU连接树莓派的硬件连接方式，但是解算的目前只有IMU的通讯信息（通信协议包括GPS但是串口信号无GPS信息），但是我需要定位导航模块的数据，应该怎么做？
4条回答 默认 最新
小气鬼944 2025-11-07 17:02关注一般来说十轴的imu 是有gps数据的 如果没有请从以下的两个方面排查：1）检查GPS 是否有信号 或者通过上位机去排查硬件连接的问题 2）看看配置界面是否有将GPS的数据输出 如果有输出 则需要排查解析的方式对不对了
本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 无用评论 打赏举报
分享
- 2024-11-14 20:26想睡觉的树的博客 写入：KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}==...这个很奇怪的一个点是，在树莓派上可以看到imu的动态显示，然后通过ssh远程连接上，我的电脑上时看不到的，这不知道为什么，后续可以试一试。
- 2023-07-04 17:04slam工程师的博客 目录 概念汇集口 业界技巧汇集口: 融合定位的小思绪: 概念汇集口 PVT: i.e., position, velocity, time, 即通过伪距/载波相位求解(至少)三个变量的模块. 一般是通过最小二乘, 卡尔曼滤波等方法求解. 只利用伪距, ...
- 2024-04-06 15:412. **定位模块**：通过GPS、IMU（惯性测量单元）和其他传感器数据融合，实现车辆的精确位置和姿态估计。这一步可能涉及到SLAM（同时定位与建图）技术。 3. **决策模块**：基于感知和定位信息，制定行驶策略。可以是...
- 2021-06-01 15:41视觉动力机器人的博客 创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 目录 前言 3 画册 4 第1章机器人小车基础知识 17 1.1 机器人小车全新认识 17 1.2 机器人小车释疑解惑 17 1.3 机器人小车的驱动方式 18 第2章 机器人小车的构成 ...
- 2025-11-23 20:38计算机器的博客 这是一个AI建议的，针对有计算机背景但缺乏机器动力和嵌入式背景的开发人员，使用树莓派制作简单机器狗的路线图。路线图分为几个阶段，逐步推进，我将根据这个路线图制作简单的机器狗。
- 2025-09-19 00:32peach的博客 内容涵盖从规划、硬件选型、底盘设计、编程控制到功能扩展的完整流程，包括电机驱动、编码器测速、避障、蓝牙远程控制、PID 墙壁跟随、IMU 方向检测及蒙特卡罗定位等核心技术。同时探讨了机器人优化建议、应用场景及...
- 2025-12-27 07:54艾古力斯的博客 手把手教你完成树莓派5安装ROS2的全过程，涵盖系统配置、依赖项安装与环境变量设置。无论是初学者还是进阶用户，都能快速掌握ROS2在树莓派5上的部署要点，实现高效开发与调试。
- 2026-01-04 05:07Nate Hillick的博客 通过树莓派pico使用MicroPython实现SPI协议通信，详细图解传感器连接与代码配置过程，帮助快速掌握树莓派pico在嵌入式传感应用中的实际操作技巧。
- 2019-12-27 16:58dontyousee丶的博客 树莓派：获取传感器数据 前言 物联网开发中分享一下在树莓派实验中遇到的问题和心得 正文 实验基于树莓派3B开发板，通过USB转串口连接倾斜度传感器。 首先连接好设备，将树莓派插上网线或配置wifi，使用VNC远程登陆...
- 2025-12-27 09:10语嫣凝冰的博客 手把手教你完成树莓派5安装ROS2的全过程，涵盖系统配置、依赖项处理与环境搭建关键步骤。无论是初学者还是进阶用户，都能快速上手ROS2开发，轻松应对树莓派5安装ros2中的常见问题。
- 2026-01-04 08:04刀总的博客 手把手带你完成树莓派5安装ros2的初始配置，涵盖系统准备与环境搭建关键步骤，让初学者也能轻松上手树莓派5安装ros2过程。
- 2026-01-04 07:03王大帅爱钢炼的博客 针对树莓派5安装ros2过程中遇到的依赖冲突与环境配置难题，提供详尽解决方案。结合实际操作经验，剖析系统兼容性与网络配置要点，助力高效完成树莓派5安装ros2全流程。
- 2020-11-26 05:03weixin_39678531的博客 【实例简介】【实例截图】【核心代码】D11章配置与管理11.0引言11.1xuan择树莓派型号11.2封装树莓派31.3xuan择电源41.4xuan择操作系统发行包61.5通过NOOBS刷写microSD卡71.6装配系统91.7连接DVI或VGA显示器101.8使用...
- 2025-09-20 04:40z2a3b4c5d的博客 本文全面解析了机器人自主导航的核心算法与开发环境搭建流程。内容涵盖地图构建方法（如Gmapping、Visual SLAM）、传感器融合、定位与路径规划算法，并详细介绍了基于Ubuntu MATE和ROS Noetic的工作站搭建步骤，包括...
- 2025-09-04 08:40甜甜圈HTTP的博客 涵盖了机器人导航中的建图、定位、路径规划、运动规划、控制与避障等关键技术，并详细介绍了使用 Ubuntu、ROS 和相关工具搭建机器人仿真与开发环境的完整流程。适合希望深入理解机器人开发的工程师和爱好者参考学习...
- 2025-09-23 14:09Plainper的博客 博主使用的是树莓派4代B版，搭载1.5GHz 64位四核Cortex-A72 CPU，内存可选1/2/4/8GB，支持蓝牙5.0、USB 3.0、双4K输出，供电为5V Type-C，其余配置与3代B+相近。Linux：规避了UNIX和苹果系统的缺点；
- 2024-01-24 10:33高菘菘的博客 本文深入探讨了树莓派应用开发的各个方面，包括硬件简介、Python编程入门、GPIO控制与应用、Web应用开发、多媒体应用开发等。通过代码示例，详细展示了树莓派在各种应用场景中的实际应用。此外，还提供了进阶开发与...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
11月22日
已采纳回答
11月14日-
创建了问题
11月7日