ros激光/scan无数据问题

Question

明明输出有 /clock，
但是使用rostopic echo /scan -noarr
一直说is /clock being published
然后/scan也无输出

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

解决方案

根据你的描述，问题可能出在以下几个方面：

1. 激光雷达设备连接问题：检查激光雷达设备是否连接正确，是否有任何错误提示。
2. ROS节点配置问题：检查是否有任何ROS节点配置错误，例如激光雷达设备的参数配置。
3. topic名称问题：检查topic名称是否正确，是否有任何拼写错误。

解决步骤

1. 检查激光雷达设备连接状态。
2. 检查ROS节点配置文件（例如~/.ros/目录下的配置文件）。
3. 使用rostopic echo /scan命令检查topic是否有输出。
4. 如果仍然没有输出，尝试使用rosnode list命令检查节点是否存在。

核心代码

# 检查激光雷达设备连接状态
rosnode list

# 检查ROS节点配置文件
cat ~/.ros/config

# 检查topic输出
rostopic echo /scan

如果你需要更多帮助，请提供更多信息或代码片段。