Unity中FixedUpdate、Update、LateUpdate执行顺序有何区别？

Question

在Unity中，FixedUpdate、Update和LateUpdate的执行顺序与用途有何区别？为何刚体相关的物理操作推荐放在FixedUpdate而非Update中执行？如果在Update中频繁修改物体位置，可能导致物理模拟出现抖动或穿透问题，这与帧率波动和固定时间步长有何关联？此外，相机跟随等后处理操作通常放在LateUpdate中，这样做的具体原因是什么？请结合帧更新顺序与实际开发场景，解释三者调用时机的差异及其最佳实践。

Answer 1

让【宝码香车】来帮您解答，本回答参考DeepSeek编写，并整理提供。

如果答案能帮助您，请采纳，非常感谢！
.
每日一句正能量，让它带给您好心情：把日子过得有滋有味，就是对生活最好的回馈。
.

在 Unity 中，FixedUpdate、Update 和 LateUpdate 是三个核心的帧更新方法，它们的执行顺序和用途有明确的区分。下面结合帧更新顺序和实际开发场景，详细解释三者的区别及最佳实践。

---

1. 执行顺序与调用时机

Update

• 调用时机：每帧调用一次，调用间隔取决于游戏的当前帧率（Time.deltaTime）。
• 执行顺序：在每一帧的早期执行，具体顺序为：

 FixedUpdate (按固定时间步长) → Update (按帧率) → LateUpdate (按帧率)

• 用途：处理常规游戏逻辑，如输入检测、非物理相关的物体移动、状态更新等。

FixedUpdate

• 调用时机：按固定时间步长（默认为 0.02 秒，即 50 次/秒）调用，与帧率无关。
• 执行顺序：在物理更新前执行，可能一帧内执行多次（当帧率较高时）或跳过（当帧率较低时）。
• 用途：处理物理相关的操作，如刚体力的施加、碰撞检测等。

LateUpdate

• 调用时机：每帧调用一次，在 Update 执行完毕后立即调用。
• 执行顺序：在所有 Update 方法执行完成后执行。
• 用途：处理需要基于当前帧所有 Update 逻辑完成后的操作，如相机跟随、UI 更新等。

---

2. 为何物理操作推荐放在 FixedUpdate 中？

帧率波动与固定时间步长

• Update 的问题：
  在 Update 中修改物体位置或施加力时，由于帧率波动（如 30 FPS 到 120 FPS），Time.deltaTime 会不断变化，导致物理计算的不稳定性。例如：

 // ❌ 在 Update 中修改刚体位置可能导致抖动
 void Update() {
     rigidbody.position += Vector3.forward * speed * Time.deltaTime;
 }

若帧率波动，物理引擎可能无法平滑插值，造成抖动或穿透。

• FixedUpdate 的优势：
  物理引擎（如 NVIDIA PhysX）按固定时间步长更新，与 FixedUpdate 同步。在此处操作刚体能确保物理计算的稳定性和一致性：

 // ✅ 在 FixedUpdate 中操作刚体
 void FixedUpdate() {
     rigidbody.MovePosition(transform.position + Vector3.forward * speed * Time.fixedDeltaTime);
 }

物理穿透的成因

若在 Update 中高速移动物体，由于单帧位移过大，物理引擎可能无法及时检测碰撞（如两颗子弹在一帧内穿过彼此），导致穿透（Ghosting）。FixedUpdate 通过固定时间步长和插值计算避免此问题。

---

3. 为何相机跟随放在 LateUpdate 中？

避免视觉抖动

相机需要基于玩家当前位置更新，但玩家位置可能在 Update 中被多次修改。若相机在 Update 中跟随，可能捕获到中间状态，导致画面抖动。
示例：

// ✅ 在 LateUpdate 中确保物体移动完成后更新相机
void LateUpdate() {
    camera.transform.position = player.transform.position + offset;
}

---

4. 三者的调用时序与最佳实践

典型一帧内的执行顺序

FixedUpdate (物理前) → 物理计算 → Update → LateUpdate → 渲染

最佳实践

1. 物理操作（刚体、碰撞器）→ FixedUpdate
2. 常规逻辑（输入、动画）→ Update
3. 依赖其他对象更新的操作（相机、UI）→ LateUpdate

代码示例

public class PlayerController : MonoBehaviour {
    public Rigidbody rb;
    public float speed = 10f;
    public Camera followCamera;
    private Vector3 offset;


    void Start() {
        offset = followCamera.transform.position - transform.position;
    }


    void Update() {
        // 处理输入（非物理）
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) {
            Jump();
        }
    }


    void FixedUpdate() {
        // 物理移动
        float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        rb.AddForce(moveHorizontal * speed, 0, 0);
    }


    void LateUpdate() {
        // 相机跟随
        followCamera.transform.position = transform.position + offset;
    }


    void Jump() {
        // 瞬时力也可在 FixedUpdate 中处理
        rb.AddForce(Vector3.up * 5, ForceMode.Impulse);
    }
}

---

5. 总结

方法	调用时机	适用场景	注意事项
FixedUpdate	固定时间步长（默认 0.02s）	刚体操作、物理计算	避免高频逻辑，防止性能开销
Update	每帧（依赖帧率）	输入检测、非物理移动、游戏状态更新	帧率波动可能影响逻辑一致性
LateUpdate	每帧（Update 后）	相机跟随、UI 更新、后处理	确保所有 Update 逻辑已完成

通过合理分配三类方法，可有效避免物理抖动、视觉异常等问题，提升游戏的稳定性和流畅度。