路径规划如何在ROS gazebo或者stage中设置动态障碍物？

Question

利用ROS 和OPENAI做强化学习路径规划 ，怎么可以设置动态的环境模型和障碍物呢？

Answer 1

选择加载多个机器人模型，除规划所用到的单个机器人，剩下的机器人均可视为动态障碍物（并可在ros_control中，设置视为动态障碍物的机器人的运动状态）。