can通讯，can调试

Question

大家可以帮我看看哪里有问题吗，我测试了回环模式他是没问题的正常通讯，但是我切换到正常模式的时候，另一个设备他就接受不到数据，串口调试助手没有打印出东西

Answer 1

让 “紫雾凌寒” 来帮你回答,本回答结合 DeepSeek

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1. 关键点分析：
   - 回环模式正常通讯，说明CAN控制器硬件及基本配置正常。
   - 切换到正常模式后另一设备接收不到数据且串口调试助手无打印，可能是正常模式下的通讯参数设置不正确，比如波特率、CAN协议版本、硬件连接等方面存在问题。
2. 解决方案：
   - 检查硬件连接：确保CAN收发器与两个设备的连接正确，引脚无松动、短路等情况。例如，CAN_H和CAN_L两根线不能接反。
   - 确认通讯参数：
   • 波特率：检查两个设备的CAN波特率设置是否一致。比如常见的波特率有500Kbps等。在代码中设置波特率的示例（以STM32为例）：

// 初始化CAN控制器，设置波特率为500Kbps
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 8;
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

 - **CAN协议版本**：确保两个设备遵循相同的CAN协议版本，如CAN 2.0A或CAN 2.0B等。

• 检查软件逻辑：
  • 确认发送数据的代码逻辑正确，数据是否按照正确的格式和协议进行打包发送。例如，发送数据时要设置正确的标识符（ID）等。
  • 检查接收数据的代码逻辑，是否正确配置了接收过滤器等，以确保能正确接收预期的数据。
    3. 不同解决方案的优缺点：
• 硬件连接检查：
  • 优点：简单直接，如果硬件连接有问题，通过检查可以快速定位并解决。
  • 缺点：需要仔细检查每一个连接点，比较耗时，且对于一些隐藏的连接问题可能较难发现。
• 通讯参数确认：
  • 优点：能从根本上解决因参数不一致导致的通讯问题，一旦参数设置正确，通讯基本可以正常。
  • 缺点：需要对CAN通讯协议有深入理解，参数设置错误可能较难排查，尤其是波特率等参数，可能需要反复尝试。
• 软件逻辑检查：
  • 优点：可以精确检查代码中数据发送和接收的逻辑是否正确，对于一些复杂的通讯协议实现，能发现潜在的逻辑错误。
  • 缺点：代码量可能较大，检查起来比较繁琐，且可能需要调试工具辅助定位问题。
    4. 总结：
    首先要确保硬件连接无误，然后仔细核对通讯参数，特别是波特率和协议版本。最后检查软件中数据发送和接收的逻辑。通过逐步排查这几个方面，应该能够找出切换到正常模式后通讯异常的原因并解决问题。

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