在虚拟机中安装ros2。。

Question

su
sudo apt update运行正常
wget https://fishros.com/install -O fishros && bash fishros运行一段后变红报错，deepseek检查说语言环境错误，我按其所提供的步骤操作，仍然显示语言环境混乱，步骤如下：1.apt unstall-y locales language-pack-zh-hans language-pack-en 2.locale-gen zh_CN.UTF-8
locale-gen en_US.UTF-8
locale-gen 3.update-locale LANG=en_US.UTF-8 update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8运行报错

Answer 1

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考通义千问

在虚拟机中安装 ROS 2（Robot Operating System 2）时，遇到 语言环境错误（Locale Error） 是一个常见问题。这种错误通常是因为系统默认的 locale 设置不正确或缺失，尤其是在使用非英语系统的 Linux 发行版（如 Ubuntu）时。

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✅ 一、问题分析

你提到运行 wget https://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 后出现报错，提示“语言环境错误”，这可能是因为：

• 系统缺少必要的 locale 文件（如 zh_CN.UTF-8 或 en_US.UTF-8）
• locale 配置不正确
• 系统未正确生成 locale 数据

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🔧 二、解决步骤（详细）

1. 安装必要的 locale 包

sudo apt update
sudo apt install -y locales language-pack-zh-hans language-pack-en

注意： 如果系统没有中文或英文支持，需要先安装这些包。

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2. 生成 locale 文件

sudo locale-gen zh_CN.UTF-8
sudo locale-gen en_US.UTF-8

重点： 这一步非常重要，如果未生成对应的 locale 文件，系统将无法识别这些语言环境。

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3. 更新 locale 设置

sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8 LC_ALL=en_US.UTF-8

重点： 设置默认语言为 en_US.UTF-8，这是 ROS 2 推荐的语言环境。

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4. 检查当前 locale 设置

locale

你应该看到类似以下输出：

LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
LC_NUMERIC="en_US.UTF-8"
LC_TIME="en_US.UTF-8"
LC_COLLATE="en_US.UTF-8"
LC_MONETARY="en_US.UTF-8"
LC_MESSAGES="en_US.UTF-8"
LC_PAPER="en_US.UTF-8"
LC_NAME="en_US.UTF-8"
LC_ADDRESS="en_US.UTF-8"
LC_TELEPHONE="en_US.UTF-8"
LC_MEASUREMENT="en_US.UTF-8"
LC_IDENTIFICATION="en_US.UTF-8"
LC_ALL=en_US.UTF-8

如果仍有错误，请继续下一步。

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5. 重新配置 locales

sudo dpkg-reconfigure locales

重点： 在这个交互式界面中，选择 en_US.UTF-8 和 zh_CN.UTF-8（根据需要），并设置为默认。

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6. 重启终端或系统

有时候，即使配置了 locale，也需要 重启终端或整个系统 才能生效。

reboot

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🧪 三、验证是否已解决

再次尝试运行：

wget https://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

如果不再报“语言环境错误”，说明问题已解决。

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🛠 四、如果仍然失败，可以尝试以下方法

1. 强制设置 locale

编辑 /etc/default/locale 文件：

sudo nano /etc/default/locale

添加或修改如下内容：

LANG=en_US.UTF-8
LC_ALL=en_US.UTF-8

保存并退出（Ctrl+O, Enter, Ctrl+X）

然后执行：

source /etc/default/locale

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2. 使用 export 临时设置 locale

如果你只是想临时测试，可以在终端中运行：

export LANG=en_US.UTF-8
export LC_ALL=en_US.UTF-8

然后再运行安装脚本。

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✅ 五、总结

| 步骤 | 操作 | |------|------| | 1 | 安装 locales 和语言包 | | 2 | 生成 zh_CN.UTF-8 和 en_US.UTF-8 | | 3 | 更新 locale 设置 | | 4 | 检查 locale 输出 | | 5 | 重新配置 locales | | 6 | 重启系统或终端 |

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💡 六、建议

• 建议使用 Ubuntu 20.04 LTS 或更高版本，因为 ROS 2 对其兼容性更好。
• 如果你是在 中文系统上安装 ROS 2，建议在安装前先设置好 locale，避免后续问题。

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如有其他错误信息，欢迎继续提问，我可以帮你进一步排查！