升级系统相关内容报错

Question

(base) one@admin:~$ rviz
rviz: error while loading shared libraries: libicui18n.so.58: cannot open shared object file: No such file or directory
(base) one@admin:~$ gazebo
gzclient: error while loading shared libraries: libicui18n.so.58: cannot open shared object file: No such file or directory

前段时间升级了工控机的cmake和g++，cuda版本等，这些就都不能用了，请问怎么解决
Ubuntu18.04

急死我了

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

你遇到的问题是因为 Ubuntu 18.04 系统中缺少 libicui18n.so.58 这个共享库文件，导致 rviz 和 gazebo 等程序无法正常运行。这个问题通常出现在升级了某些开发工具（如 CMake、g++、CUDA）后，系统依赖关系发生变化或缺失。

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✅ 问题原因

• libicui18n.so.58 是 ICU (International Components for Unicode) 库的一部分，用于处理国际化和字符编码。
• 在 Ubuntu 18.04 中，这个库的版本可能被更新或移除，导致旧程序找不到对应的动态链接库。
• 升级 CMake、g++、CUDA 等工具可能导致系统环境发生了变化，影响了依赖库的路径或版本。

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🔧 解决方案

1. 安装缺失的 ICU 库

你可以尝试通过 apt 安装 libicu 的相关包：

sudo apt update
sudo apt install libicu-dev

注意： 如果安装后仍然报错，可能是需要安装特定版本的 ICU 库（如 libicu58）。

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2. 手动安装特定版本的 ICU 库（如 libicu58）

如果你确定需要的是 libicu58，可以尝试从 Ubuntu 的旧版本仓库中获取该库。

步骤如下：

1. 添加旧版本源（如 Ubuntu 16.04）：

   sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse"
   sudo apt update
   

2. 安装 libicu58：

   sudo apt install libicu58
   

3. 安装完成后，可以删除旧源：

   sudo add-apt-repository --remove "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse"
   sudo apt update
   

⚠️ 注意： 手动添加旧版本源可能会带来兼容性风险，建议仅在必要时使用。

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3. 创建软链接（临时解决方案）

如果上述方法无效，你可以尝试查找系统中是否存在 libicui18n.so.58 或其类似版本，并创建软链接指向它。

例如：

# 查找是否有 libicui18n.so.58 或其他版本
find /usr/lib -name "libicui18n.so*"

# 假设找到了 libicui18n.so.60，可以创建软链接
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libicui18n.so.60 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libicui18n.so.58

注意： 该方法是临时性的，不推荐长期使用，因为可能引起其他依赖问题。

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4. 重新安装 ROS 和 Gazebo

由于你提到之前升级了 CMake、g++、CUDA，这可能影响了 ROS 和 Gazebo 的依赖关系。建议你重新安装 ROS 和 Gazebo。

4.1 重新安装 ROS（以 Melodic 为例）

sudo apt remove ros-melodic-*
sudo apt autoremove
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
source /opt/ros/melodic/setup.bash

4.2 重新安装 Gazebo

sudo apt remove gazebo*
sudo apt install gazebo9

注意： 如果你的 ROS 版本与 Gazebo 版本不匹配，可能会出现兼容性问题。

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5. 检查系统环境变量（LD_LIBRARY_PATH）

确保系统能正确识别库路径：

echo $LD_LIBRARY_PATH

如果输出为空，可以手动设置：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH

或者将该行添加到 ~/.bashrc 文件中，使其永久生效。

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🧠 总结

| 步骤 | 操作 | |------|------| | 1 | 安装 libicu-dev | | 2 | 手动安装 libicu58（如需） | | 3 | 创建软链接（临时） | | 4 | 重新安装 ROS 和 Gazebo | | 5 | 检查并设置 LD_LIBRARY_PATH |

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🛠️ 示例代码（创建软链接）

# 查找 libicui18n 的可用版本
find /usr/lib -name "libicui18n.so*"

# 假设找到的是 libicui18n.so.60
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libicui18n.so.60 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libicui18n.so.58

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📌 最终建议

• 优先使用官方源安装依赖，避免手动下载和链接库。
• 不要随意升级 CMake、g++、CUDA，除非你了解它们对 ROS/Gazebo 的影响。
• 定期备份系统配置，避免因升级导致不可逆的问题。

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如果你愿意提供更详细的错误信息或系统日志，我可以进一步帮助你定位问题。