gd32f103zet6芯片，come和单片机通信不上

Question

通过串口/dev/ttyAMA1, come这边通过python脚本往串口写，单片机收到消息后会回应，现在come这边一直收不到消息。很奇怪。

    while True:
        try:
            send_msg(ser, 'check link')
            nw_mgr_logger.info('send message')
            time.sleep(0.01) #old is 0.1
            str100 = ser.readline()
            nw_mgr_logger.info('check link:%s' % str100)
            if str100 != '':
                break
        except serial.SerialException:
            nw_mgr_logger.error('Faild to read data from %s', SERIAL_PORT)
            time.sleep(1)
        except Exception as e:
            nw_mgr_logger.error(e)
            time.sleep(1)

现在单片机这边收到消息后给come发的信息，在python里面readline没有，很奇怪，可能啥原因呢？
下面是单片机发的消息（通过printf 接口，写的串口）
appeal initialization!
The link is normal.
The link is normal.
The link is normal.
The link is normal.

Answer 1

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考通义千问

在使用 GD32F103ZET6 芯片与 COME 通过串口通信时，如果 Python 脚本无法接收到单片机的回应消息，这可能是由多个原因造成的。以下是一些可能的原因和对应的解决方案，请逐一排查：

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一、串口配置不一致

✅ 问题描述：

Python 脚本和 GD32 单片机之间的 波特率、数据位、停止位、校验位等参数不一致，导致通信失败。

✅ 解决方法：

• 确保 Python 中的 serial.Serial() 配置与单片机端的串口配置完全一致。
• 常见配置如下（以 115200 波特率为例）：

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA1',
    baudrate=115200,
    bytesize=8,
    parity='N',
    stopbits=1,
    timeout=1
)

注意： 如果单片机使用的是 printf 接口，请确保其也使用相同的波特率和格式。

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二、单片机没有正确发送数据

✅ 问题描述：

单片机虽然打印了信息，但可能因为缓冲区未刷新或未正确发送。

✅ 解决方法：

• 在单片机的 printf 后添加 fflush(stdout) 或类似函数，确保数据立即发送。
• 示例（C语言）：

printf("The link is normal.\n");
fflush(stdout); // 确保缓冲区内容立即发送

注意： 某些嵌入式平台的 printf 可能默认不自动刷新缓冲区，需要手动刷新。

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三、Python 的 readline() 方法不适用

✅ 问题描述：

readline() 是按行读取，而单片机可能没有发送换行符 \n，导致 readline() 一直阻塞。

✅ 解决方法：

• 使用 read() 方法代替 readline()，并设置适当的超时时间。
• 修改代码如下：

while True:
    try:
        send_msg(ser, 'check link')
        nw_mgr_logger.info('send message')
        time.sleep(0.01)  # 等待接收

        # 读取所有可用数据
        response = ser.read(ser.in_waiting or 100)  # 读取最多100字节
        nw_mgr_logger.info('Received: %s' % response)

        if response:
            break
    except serial.SerialException as e:
        nw_mgr_logger.error(f'Failed to read data from {SERIAL_PORT}: {e}')
        time.sleep(1)
    except Exception as e:
        nw_mgr_logger.error(e)
        time.sleep(1)

说明： ser.in_waiting 获取当前缓冲区中等待读取的数据量，避免无数据时阻塞。

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四、串口连接不稳定或物理层问题

✅ 问题描述：

串口线接触不良、电平不匹配（如 RS232 和 TTL 不兼容）、USB 转串口芯片故障等。

✅ 解决方法：

• 检查硬件连接，确认 TXD、RXD、GND 正确连接。
• 使用示波器或逻辑分析仪检查信号是否正常。
• 尝试更换 USB 转串口模块或串口线。

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五、Python 未正确关闭串口或未释放资源

✅ 问题描述：

脚本运行多次后，串口未正确释放，导致后续通信失败。

✅ 解决方法：

• 确保每次通信结束后关闭串口，并在异常处理中释放资源。

try:
    ser = serial.Serial(...)
    # 通信代码...
except Exception as e:
    print(e)
finally:
    if 'ser' in locals() and ser.is_open:
        ser.close()

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六、单片机未正确响应或存在逻辑错误

✅ 问题描述：

单片机虽然发送了数据，但可能因为逻辑错误未正确处理或未发送预期内容。

✅ 解决方法：

• 使用调试工具（如 ST-Link、J-Link）查看单片机执行流程。
• 添加日志输出，确认 printf 是否被调用。
• 检查串口中断服务程序是否正确处理接收数据。

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七、Python 脚本中 time.sleep(0.01) 太短

✅ 问题描述：

发送后只等待 0.01 秒，可能不足以让单片机完成响应。

✅ 解决方法：

• 增加等待时间，比如改为 time.sleep(0.1) 或更高。

time.sleep(0.1)  # 增加等待时间

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✅ 总结：关键检查点

1. 串口配置一致（波特率、数据位、停止位、校验位）
2. 单片机发送数据后刷新缓冲区
3. Python 使用 read() 而非 readline()
4. 检查物理连接和电平匹配
5. 确保串口正确关闭
6. 增加等待时间
7. 调试单片机逻辑和 printf 输出

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如果你愿意提供单片机的串口初始化代码或 Python 脚本的完整版本，我可以进一步帮你定位问题。