中科蓝讯AB2021A3串口问题

Question

公司最近用AB2021A3芯片做彩屏测距仪，开发过程中，发现串口老是出现问题。

• 设备逻辑是AB2021A3做主控板带按键，自己公司开发的测距模块使用串口通信收发距离数据。在开发过程中，发现程序内部没调用的代码，会影响串口的发送，示波器抓取了波形，tx电平没掉，但是没发出数据。把其他地方的代码注释掉（或者冗余代码，或者没用的代码都行）减小代码体量，或者在把指令写入寄存器之前，printf打印一下准备发送的数据，串口就能正常发送数据了。因为涉及到彩屏的显示，所以里面有很多其他的显示和测距计算函数部分。令我疑惑的是，为什么没调用的代码，会影响串口的发送。由于程序使用code::blocks编译，我对这个编译器不是很熟悉，所以不知道它的优化会不会对代码造成影响。

• 另一个问题是，由于有时需要语音播报，我需要在只有一个IO脚的情况下，发送数据后，接收语音芯片完成播报的低电平。由于限制我只能不停的转换IO口的输入输出状态。在转换的过程中，串口tx引脚会掉电压，导致后续串口指令发不出去。于是我单独写了个测试main函数，里面只留下串口收发，然后将收到的数据播报出去，这个时候一切正常，串口电平不会往下掉。这让我想到是不是又是和代码大小有关，同样的，注释掉部分代码，也可以解决问题，但是我的代码一直都在改，所以我直接在while(1)里不停初始化串口，来保证我的串口电平不会掉。

• 这个芯片的开发环境不像stm32那样可以debug，我只能通过串口打印，一步一步排查。一开始出现问题后，我第一反应是，会不会是栈溢出了，导致函数没法压栈。于是我找了RISC-V内核汇编函数查看sp和ra指针，并打印查看

  __asm__ volatile("mv %0, sp" : "=r"(sp_ptr));
  __asm__ volatile("mv %0, ra" : "=r"(ra_ptr));
  printf("%s: sp %lx\n", __func__, sp_ptr);
  printf("%s: ra %lx\n", __func__, ra_ptr);
  

• 查看链接脚本文件，栈的位置和我打印输出的位置根本不一样，但是大小我大概可以估计得到，栈应该是没有溢出。因为这个芯片在运行，是将flash内的程序通过spi拷贝到ram内运行（其他芯片了解的不深，不知道是不是都是这样的）。但是对于这个问题，我没有具体的思路，直觉让我认为应该是内存出了问题，但是我不知道用什么方法排查。

• 关于这款芯片，网上的资料可以说直接没有，芯片内部封装程度很高，基本都是库函数操作，想找寄存器手册，找不到。公司的芯片包里有sdk手册，但是手册写的很笼统，而且不全，另外一些文档的作用也微乎其微。

• 现在设备看起来挺稳定，但其中的辛酸只有我知道，这个问题不解决，后续量产爆大雷，那就寄了，现实中我不知道能问谁，所以只能在网上问问各位，有没有遇到过类似问题的可以提供一些解决问题的思路，感谢各位不吝赐教。

Answer 1

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问题分析

根据你的描述，问题主要是关于中科蓝讯AB2021A3串口通信的问题。具体来说，你的开发过程中，发现串口老是出现问题，特别是在程序内部没有调试的情况下。

解决方案

以下是一些可能的解决方案：

1. 串口配置: 确保串口配置正确，包括波特率、数据位数、停止位数等。可以通过中科蓝讯AB2021A3的数据手册或官方文档来查找正确的配置。
2. 串口缓冲区: 检查串口缓冲区是否有溢出或丢包的情况。可以通过增加缓冲区大小或优化缓冲区管理来解决这个问题。
3. 串口中断: 检查串口中断是否正确处理。可以通过增加中断优先级或优化中断服务函数来解决这个问题。
4. 程序逻辑: 检查程序逻辑是否正确，特别是在串口通信部分。可以通过增加调试语句或使用调试工具来检查程序逻辑。
5. 硬件问题: 检查硬件是否有问题，特别是在串口接口部分。可以通过检查串口接口是否连接正确或是否有短路等问题。

核心代码

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用中科蓝讯AB2021A3的串口通信功能：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// 串口配置
#define BAUD_RATE 9600
#define DATA_BITS 8
#define STOP_BITS 1

// 串口句柄
uint32_t uart_handle;

// 串口初始化函数
void uart_init(void) {
    // 配置串口
    uart_config(BAUD_RATE, DATA_BITS, STOP_BITS);
    // 打开串口
    uart_open(&uart_handle);
}

// 串口发送函数
void uart_send(uint8_t *data, uint32_t len) {
    // 发送数据
    uart_send_data(uart_handle, data, len);
}

// 串口接收函数
uint8_t uart_recv(uint32_t len) {
    // 接收数据
    uint8_t data = uart_recv_data(uart_handle, len);
    return data;
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据中科蓝讯AB2021A3的数据手册或官方文档来调整。