c程序读不到单片机发的UART1串口消息

Question

调试中发现一个问题，python和c程序都会打开一个串口设备/dev/ttyAMA1, 这个设备是通过UART1和单片机通信的。当单片机发一个字符串比如bt时，python程序能读到，但是c程序却read阻塞了（正常情况下期望c程序了也读到单片机发的消息），这个是什么情况？

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

问题分析

• 单片机通过UART1发送串口消息
• Python程序能够读到串口消息
• C程序无法读到串口消息

可能原因

1. 串口配置不一致: Python程序和C程序可能使用了不同的串口配置，导致C程序无法读到消息。
2. 缓冲区问题: C程序可能没有正确处理串口缓冲区，导致消息丢失。
3. 串口设备文件描述符: C程序可能没有正确打开串口设备文件描述符，导致无法读到消息。

解决方案

1. 检查串口配置: 确保Python程序和C程序使用了相同的串口配置，包括波特率、数据位数、停止位数等。
2. 使用串口缓冲区函数: 使用tcdrain()函数清空串口缓冲区，确保消息被正确读取。
3. 检查串口设备文件描述符: 确保C程序正确打开了串口设备文件描述符，并且使用了正确的文件描述符来读取消息。

核心代码

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main() {
    // 打开串口设备文件描述符
    int fd = open("/dev/ttyAMA1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag = (options.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;
    options.c_iflag &= ~IGNBRK;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 清空串口缓冲区
    tcdrain(fd);

    // 读取串口消息
    char buffer[1024];
    read(fd, buffer, 1024);

    // 关闭串口设备文件描述符
    close(fd);

    return 0;
}

注意: 以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据实际情况进行调整。