汇川伺服默认IP地址是多少？

Question

汇川伺服驱动器默认IP地址是多少？在初次使用EtherCAT或TCP/IP通信时，许多用户不清楚汇川（Inovance）伺服驱动器的出厂默认IP设置。常见型号如IS620P、IS8100系列，默认IP地址通常为 **192.168.1.10** 或 **192.168.0.10**，子网掩码为255.255.255.0。但具体值可能因固件版本或型号不同略有差异，且部分型号需通过拨码开关或软件（如AutoShop）配置网络参数。若直接连接无法通讯，建议查阅对应型号的用户手册或使用扫描工具查找设备。如何确认并修改汇川伺服的IP地址以实现与上位机正常通信？

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1. 汇川伺服驱动器默认IP地址概述

在工业自动化系统中，汇川（Inovance）伺服驱动器广泛应用于运动控制场景。当首次通过TCP/IP或EtherCAT协议进行通信时，用户常面临一个基础但关键的问题：如何确认设备的出厂默认IP地址？

对于主流型号如IS620P、IS8100系列，其出厂默认IP地址通常设定为192.168.1.10或192.168.0.10，子网掩码统一为255.255.255.0。该配置旨在避免与常见局域网冲突，同时便于本地直连调试。

然而，不同固件版本、硬件批次或定制化需求可能导致初始IP设置存在差异。部分高端型号甚至需要通过拨码开关（DIP Switch）手动启用网络功能，或依赖专用软件工具完成初始化配置。

2. 常见型号默认IP对照表

型号系列	默认IP地址	子网掩码	通信方式	配置方式
IS620P	192.168.1.10	255.255.255.0	TCP/IP, EtherCAT	AutoShop 或拨码
IS8100	192.168.0.10	255.255.255.0	EtherCAT 主控型	AutoShop 配置
H3U 系列控制器	192.168.1.20	255.255.255.0	TCP/IP	编程软件设置
SV660N	192.168.1.11	255.255.255.0	EtherCAT	拨码+软件写入
SV680	192.168.0.11	255.255.255.0	EtherNET/IP	Web界面或工具
IS620F	192.168.1.12	255.255.255.0	Profinet	PN Configurator
IS600E	DHCP启用	动态获取	EtherCAT	需强制静态IP
MD500变频器	192.168.1.100	255.255.255.0	Modbus TCP	面板设置
AM400 PLC	192.168.1.2	255.255.255.0	多协议支持	编程口导入
SCARA机器人控制器	192.168.1.50	255.255.255.0	EtherCAT + TCP	示教器设置

3. 分析过程：无法通信的典型排查路径

1. 检查物理连接是否正常（RJ45指示灯状态）
2. 确认上位机PC与伺服驱动器处于同一网段
3. 使用ping 192.168.1.10测试连通性
4. 若无响应，尝试扫描局域网内所有活跃设备
5. 利用Wireshark捕获ARP广播包以发现未知IP
6. 查看驱动器LED状态灯判断网络模块运行情况
7. 核实拨码开关是否开启“固定IP”模式
8. 启动AutoShop软件自动搜索EtherCAT从站
9. 读取设备对象字典0x100C (Current IP) 和 0x100D (Current Subnet)
10. 必要时恢复出厂设置并重新配置网络参数

4. 解决方案流程图

graph TD
    A[开始] --> B{能否Ping通192.168.1.10?}
    B -- 是 --> C[使用AutoShop连接并读取参数]
    B -- 否 --> D[使用网络扫描工具查找设备]
    D --> E[发现设备IP: X.X.X.X]
    E --> F[修改PC网卡IP至同一网段]
    F --> G[用AutoShop连接并修改为规划IP]
    G --> H[保存配置并重启驱动器]
    H --> I[上位机建立稳定通信]
    C --> I
    I --> J[完成]
    

5. 修改IP地址的操作步骤（以IS620P为例）

步骤一：将PC网卡IP设为192.168.1.100，子网掩码255.255.255.0，直连伺服驱动器网口。

步骤二：打开汇川官方调试软件AutoShop，选择“在线”→“网络诊断”→“扫描设备”。

步骤三：若扫描到设备但IP不符，默认可能是DHCP或拨码未启用静态IP。

步骤四：双击设备进入参数配置界面，定位至“通信参数”→“以太网设置”。

步骤五：修改“IP地址”为项目规划值（如192.168.1.20），保存至EEPROM。

步骤六：断电重启驱动器，确保新IP持久化生效。

步骤七：在上位机（如PLC、HMI、工控机）中添加对应IP节点，建立TCP或EtherCAT主从关系。

步骤八：通过PDO映射或寄存器读写验证数据交互稳定性。

高级技巧：可通过调用汇川提供的SDK接口，在C#或Python程序中实现IP批量配置。

注意：修改前建议导出原始参数备份，防止误操作导致设备离线。