Linux指令下bashPX4程序的创建指令

Question

在WSL(Windows serviced Linux)框架下想要编译PX4-Autopilot代码，在运行安装脚本
bash ./Tools/setup/ubuntu.sh
这一步时，程序卡在 Fetching Xtensa compilers这里，上网查了一下，有推荐用代理服务器端口 http://127.0.0.7480，结果国内的代理端口根本连接不上，取消代理后运行时又会遇到这个问题，这里是怎么解决的？

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

问题分析

你是在WSL环境下尝试编译PX4-Autopilot代码，运行安装脚本bash ./Tools/setup/ubuntu.sh时卡在Fetch步骤。

解决方案

1. 检查网络连接: 确保你的WSL环境有稳定的网络连接，否则Fetch步骤可能会卡住。
2. 检查依赖包: 确保你的WSL环境中有必要的依赖包，例如git、curl等。可以使用sudo apt-get update && sudo apt-get install -y git curl命令安装。
3. 检查PX4-Autopilot代码: 确保你下载的PX4-Autopilot代码是最新的，或者尝试使用git pull命令更新代码。
4. 尝试使用--no-sandbox参数: 在bash ./Tools/setup/ubuntu.sh命令前加上--no-sandbox参数，例如bash --no-sandbox ./Tools/setup/ubuntu.sh。
5. 检查WSL环境: 确保你的WSL环境是最新的，或者尝试重启WSL环境。

核心代码

# 检查依赖包
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y git curl

# 检查PX4-Autopilot代码
git pull

# 尝试使用--no-sandbox参数
bash --no-sandbox ./Tools/setup/ubuntu.sh

如果以上解决方案仍然无法解决问题，请提供更多详细信息和日志输出，以便更好地帮助你解决问题。