CAN通信仿真信号失真问题

Question

有人知道为什么输入信号经过打包和解析后，信号差这么多的原因吗？无论是用自带的例子，还是自己搭的，各种方式都试过了，只有输入为常数时没问题，特来寻求帮助！

补充一下，这个模型是matlab自带的例子，原本模型是can transmit没有勾选报文周期，仿真结果有2秒左右的延时，案例自带的解释也是这么说的，但我在没有任何改动的情况下，每次仿真延时都不一样，最大的时候能有十几秒延时，甚至有时在某一小段失真，下面是我用原模型运行的两次结果，感觉完全不对，是simulink中can的这些模块本来就有问题吗？

Answer 1

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CAN通信仿真信号失真问题

根据你的描述，问题似乎出在CAN通信仿真信号的打包和解析过程中。常数输入没有问题，但其他输入会出现信号差异较大的问题。

可能的原因分析

1. 采样率: 如果采样率太低，可能导致信号失真。
2. CAN通信协议: CAN通信协议本身可能存在问题，例如帧格式不正确、错误校验等。
3. 仿真模型: 仿真模型可能存在问题，例如模型参数不正确、模型结构不合理等。
4. 信号处理: 信号处理过程中可能存在问题，例如滤波、采样等。

解决方案

1. 检查采样率: 确保采样率足够高，能够捕捉到信号的变化。
2. 检查CAN通信协议: 确保CAN通信协议正确，帧格式正确，错误校验正确。
3. 检查仿真模型: 确保仿真模型正确，模型参数正确，模型结构合理。
4. 检查信号处理: 确保信号处理过程正确，滤波、采样等过程正确。

核心代码

% 检查采样率
fs = 1000; % 采样率
t = 0:1/fs:10; % 时间序列
x = sin(2*pi*10*t); % 信号

% 检查CAN通信协议
frame_id = 0x123; % 帧ID
data = [0x01 0x02 0x03 0x04]; % 数据
can_frame = struct('ID', frame_id, 'DLC', 4, 'Data', data); % CAN帧

% 检查仿真模型
model = tf([1], [1 10]); % 模型
y = lsim(model, x); % 模拟信号

% 检查信号处理
filtered_x = filter([1 -0.5], 1, x); % 滤波

以上代码仅供参考，具体解决方案需要根据实际情况进行调整。