代码在初始几天能用，但是项目要求需要使用DMA来传输IIC的数据，所以我将软件IIC的代码改成了硬件IIC代码，在使用了两小时后出现SCL持续拉低的情况，然后在断电几秒之后重新烧录软件IIC代码并加入高低平测试（如上图）发现SCL依旧不变
下面是示波器抓取的电平：
SCL：
SDA：
在基于STM32H7使用IIC上出现SCL持续拉低的问题
SDA：
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阿里嘎多学长 2025-12-11 09:49关注阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程
问题分析
基于STM32H7的IIC通信出现SCL持续拉低的问题，特别是在使用DMA传输数据后出现这种情况。这种问题可能与硬件IIC通信的配置、DMA传输的设置或其他因素有关。
解决方案
- 检查IIC通信的配置 确保IIC通信的配置正确，包括时钟频率、数据位数、停止位数等。可以参考STM32的数据手册或官方文档进行配置。
- 检查DMA传输的设置 检查DMA传输的设置，包括DMA的通道、传输方向、传输模式等。确保DMA传输的设置正确，避免了数据传输的错误。
- 检查IIC通信的电气参数 检查IIC通信的电气参数，包括SCL和SDA的电压、电流等。确保IIC通信的电气参数符合IIC通信规范。
- 检查硬件IIC通信的设置 检查硬件IIC通信的设置，包括IIC通信的时钟源、IIC通信的模式等。确保硬件IIC通信的设置正确。
- 尝试使用软件IIC通信 尝试使用软件IIC通信，检查是否仍然出现SCL持续拉低的问题。如果问题仍然存在，则可能是硬件问题。
核心代码
// IIC通信的配置 I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // 时钟频率 I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 数据位数 I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_MODE_I2C; // 模式 I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; // 自定义地址 I2C_InitStruct.I2C_DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; // 双地址模式 I2C_InitStruct.I2C_DualAddress = 0x00; // 双地址 I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress2 = 0x00; // 自定义地址2 I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgeEn = I2C_ACKNOWLEDGE_ENABLE; // 确认 I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // 时钟频率 I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 数据位数 I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_MODE_I2C; // 模式 I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; // 自定义地址 I2C_InitStruct.I2C_DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; // 双地址模式 I2C_InitStruct.I2C_DualAddress = 0x00; // 双地址 I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress2 = 0x00; // 自定义地址2 I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgeEn = I2C_ACKNOWLEDGE_ENABLE; // 确认 I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // 时钟频率 I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 数据位数 I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_MODE_I2C; // 模式 I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; // 自定义地址 I2C_InitStruct.I2C_DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; // 双地址模式 I2C_InitStruct.I2C_DualAddress = 0x00; // 双地址 I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress2 = 0x00; // 自定义地址2 I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgeEn = I2C_ACKNOWLEDGE_ENABLE; // 确认 // DMA传输的设置 DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_CHANNEL_0; // 通道 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&I2C1_DR; // 传输方向 DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&buf; // 传输模式 DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PERIPH_TO_MEM; // 传输模式 DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 10; // 缓冲区大小 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PERIPH_NOINC; // 增加模式 DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MEM_NOINC; // 增加模式 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 数据大小 DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 数据大小 DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_CIRCULAR; // 模式 DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; // 优先级 DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE; // FIFO模式 DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_HALFFULL; // FIFO阈值 DMA_InitStruct.DMA_Memory0MinClk = DMA_M0MINCLOCK_DISABLE; // 内存最小时钟 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralOverrun = DMA_PERIPH_NOOVERLAP; // 外设溢出 DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 内存数据对齐 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据对齐 DMA_InitStruct.DMA_MemoryMerge = DMA_MERGEDISABLE; // 内存合并 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralMerge = DMA_MERGEDISABLE; // 外设合并 DMA_InitStruct.DMA_CircularMode = DMA_CIRCULARMODE_DISABLE; // 循环模式 DMA_InitStruct.DMA_TransferComplete = DMA_TCIF_DISABLE; // 完成标志 DMA_InitStruct.DMA_HalfTransfer = DMA_HTIF_DISABLE; // 半完成标志 DMA_InitStruct.DMA_TransferError = DMA_TEIF_DISABLE; // 错误标志 DMA_InitStruct.DMA_CalculateCRC = DMA_CCIF_DISABLE; // CRC标志 DMA_InitStruct.DMA_DisableDNMA = DMA_DNMAIF_DISABLE; // 禁用DMA DMA_InitStruct.DMA_ClearFlag = DMA_CIF_DISABLE; // 清除标志 DMA_InitStruct.DMA_ClearPendingFlag = DMA_PIF_DISABLE; // 清除待处理标志 DMA_InitStruct.DMA_ClearITS = DMA_CITS_DISABLE; // 清除IT标志 DMA_InitStruct.DMA_ClearIT = DMA_CIT_DISABLE; // 清除IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; // 启用IT标志 DMA_InitStruct.DMA_EnableIT = DMA_ENIT_DISABLE; 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