我想问一下 我目前在用pybullet做充电枪装配，已经从solidworks对充电枪充电孔进行建模并导入了pybullet，充电枪充电孔0.25mm的公差，但我发现插入阶段不太对劲，感觉精细的模型碰撞体被识别为了简单几何体，我应该怎么做才能让pybullet正确识别到我模型的细致结构
pybullet导入urdf文件
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