从安卓模拟器路径用opencv读取图像失败

软件: android studio3.5

  1. 我用 Device File Explorer上传了一张jpg图像到sdcard/Pictures文件夹中
  2. 我试图用opencv 的imread函数读取这张图,结果显示读到的矩阵是空的,代码如下: String imPath = Environment.getExternalStorageDirectory() + "/Pictures/moose.jpg";

Mat im = Imgcodecs.imread(imPath, Imgcodecs.IMREAD_GRAYSCALE);

if(im.empty())
tips += "Empty image... \n";
else
{
……
}

这是为什么啊? 难道只能通过
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(MainActivity.this.getResources(),R.drawable.girl);

Mat mat = new Mat();

Utils.bitmapToMat(bitmap,mat);
这种方式才能正常读图吗?

我还想再读取一个本地的pb文件呢,就是读不对啊,请求指点

1个回答

Merria28
ML_AI 回复: 而且我用bitmap方式读取结果是正确的
3 个月之前 回复
Merria28
ML_AI 您发的这个链接是用visual studio 开发的c++程序的opencv配置不正确导致的读取图像失败,我想问在android studio中使用opencv读取绝对路径的方法;
3 个月之前 回复
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warper = warper_creator->create(warped_image_scale); // Update corners and sizes for (int i = 0; i < precom_num; ++i){ // Update intrinsics cameras[i].focal *= compose_work_aspect; cameras[i].ppx *= compose_work_aspect; cameras[i].ppy *= compose_work_aspect; // Update corner and size Size sz = full_img_sizes[i]; if (std::abs(compose_scale - 1) > 1e-1) { sz.width = cvRound(full_img_sizes[i].width * compose_scale); sz.height = cvRound(full_img_sizes[i].height * compose_scale); } Mat K; cameras[i].K().convertTo(K, CV_32F); Rect roi = warper->warpRoi(sz, K, cameras[i].R); // corners[i] = roi.tl(); sizes[i] = roi.size(); } } Mat img; // 增加 if (abs(compose_scale - 1) > 1e-1) cv::resize(full_img, img, Size(), compose_scale, compose_scale); else img = full_img; full_img.release(); Size img_size = img.size(); Mat K; cameras[img_idx].K().convertTo(K, CV_32F); warper->warp(img, K, cameras[img_idx].R, INTER_LINEAR, BORDER_REFLECT, img_warped); // Warp the current image mask mask.create(img_size, CV_8U); mask.setTo(Scalar::all(255)); warper->warp(mask, K, cameras[img_idx].R, INTER_NEAREST, BORDER_CONSTANT, mask_warped); img_warped.convertTo(img_warped_s, CV_16S); img_warped.release(); img.release(); mask.release(); cv::dilate(mask_warped, dilated_mask, Mat()); // 膨胀 cv::resize(dilated_mask, seam_mask, mask_warped.size()); mask_warped = seam_mask & mask_warped; if (blender.empty()) { blender = Blender::createDefault(0, try_gpu); Size dst_sz = resultRoi(corners, sizes).size(); // 获得最终画布的大小 float blend_width = sqrt(static_cast<float>(dst_sz.area())) * 5 / 100.f; if (blend_width < 1.f) blender = Blender::createDefault(Blender::NO, try_gpu); blender->prepare(corners, sizes); } // Blend the current image blender->feed(img_warped_s, mask_warped, corners[img_idx]); char ppa[100] = {0}; sprintf_s(ppa,100,"img_warped_s_%d.jpg",img_idx); imwrite(ppa, img_warped_s); } // for end Mat result, result_mask; blender->blend(result, result_mask); // 返回图像 return result; ``` 查了代码发现,除了R,corners会影响拼接图像的原点坐标,sizes是其大小。在warpers_inl.hpp中又看到: ``` template <class P> Rect RotationWarperBase<P>::warpRoi(Size src_size, const Mat &K, const Mat &R) { projector_.setCameraParams(K, R); Point dst_tl, dst_br; detectResultRoi(src_size, dst_tl, dst_br); return Rect(dst_tl, Point(dst_br.x + 1, dst_br.y + 1)); } ``` setCameraParams的定义在warpers.cpp中: ``` void ProjectorBase::setCameraParams(const Mat &K, const Mat &R, const Mat &T) { CV_Assert(K.size() == Size(3, 3) && K.type() == CV_32F); CV_Assert(R.size() == Size(3, 3) && R.type() == CV_32F); CV_Assert((T.size() == Size(1, 3) || T.size() == Size(3, 1)) && T.type() == CV_32F); Mat_<float> K_(K); k[0] = K_(0,0); k[1] = K_(0,1); k[2] = K_(0,2); k[3] = K_(1,0); k[4] = K_(1,1); k[5] = K_(1,2); k[6] = K_(2,0); k[7] = K_(2,1); k[8] = K_(2,2); Mat_<float> Rinv = R.t(); rinv[0] = Rinv(0,0); rinv[1] = Rinv(0,1); rinv[2] = Rinv(0,2); rinv[3] = Rinv(1,0); rinv[4] = Rinv(1,1); rinv[5] = Rinv(1,2); rinv[6] = Rinv(2,0); rinv[7] = Rinv(2,1); rinv[8] = Rinv(2,2); Mat_<float> R_Kinv = R * K.inv(); r_kinv[0] = R_Kinv(0,0); r_kinv[1] = R_Kinv(0,1); r_kinv[2] = R_Kinv(0,2); r_kinv[3] = R_Kinv(1,0); r_kinv[4] = R_Kinv(1,1); r_kinv[5] = R_Kinv(1,2); r_kinv[6] = R_Kinv(2,0); r_kinv[7] = R_Kinv(2,1); r_kinv[8] = R_Kinv(2,2); Mat_<float> K_Rinv = K * Rinv; k_rinv[0] = K_Rinv(0,0); k_rinv[1] = K_Rinv(0,1); k_rinv[2] = K_Rinv(0,2); k_rinv[3] = K_Rinv(1,0); k_rinv[4] = K_Rinv(1,1); k_rinv[5] = K_Rinv(1,2); k_rinv[6] = K_Rinv(2,0); k_rinv[7] = K_Rinv(2,1); k_rinv[8] = K_Rinv(2,2); Mat_<float> T_(T.reshape(0, 3)); t[0] = T_(0,0); t[1] = T_(1,0); t[2] = T_(2,0); } ``` 其中的参数的定义在warpers.hpp中: ``` struct CV_EXPORTS ProjectorBase { void setCameraParams(const Mat &K = Mat::eye(3, 3, CV_32F), const Mat &R = Mat::eye(3, 3, CV_32F), const Mat &T = Mat::zeros(3, 1, CV_32F)); float scale; float k[9]; float rinv[9]; float r_kinv[9]; float k_rinv[9]; float t[3]; }; ``` detectResultRoi的定义在warpers_inl.hpp中: ``` template <class P> void RotationWarperBase<P>::detectResultRoi(Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br) { float tl_uf = std::numeric_limits<float>::max(); float tl_vf = std::numeric_limits<float>::max(); float br_uf = -std::numeric_limits<float>::max(); float br_vf = -std::numeric_limits<float>::max(); float u, v; for (int y = 0; y < src_size.height; ++y) { for (int x = 0; x < src_size.width; ++x) { projector_.mapForward(static_cast<float>(x), static_cast<float>(y), u, v); tl_uf = std::min(tl_uf, u); tl_vf = std::min(tl_vf, v); br_uf = std::max(br_uf, u); br_vf = std::max(br_vf, v); } } dst_tl.x = static_cast<int>(tl_uf); dst_tl.y = static_cast<int>(tl_vf); dst_br.x = static_cast<int>(br_uf); dst_br.y = static_cast<int>(br_vf); } ``` 请问大家有知道这之中是用什么算法算的吗?能不能给点资料或者提示? 目前已知的是: corners的计算和R矩阵有关,但是计算过程不明了。 corners的xy值应该可以对应着图像的原点,但是打印出来是负数,不理解。 sizes应该有缩放的信息,可能对应着z的平移量。 先谢过啦!
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你知道的越多,你不知道的越多 点赞再看,养成习惯GitHub上已经开源https://github.com/JavaFamily,有一线大厂面试点脑图,欢迎Star和完善 前言 这一期不算《吊打面试官》系列的,所有没前言我直接开始。 絮叨 本来应该是没有这期的,看过我上期的小伙伴应该是知道的嘛,双十一比较忙嘛,要值班又要去帮忙拍摄年会的视频素材,还得搞个程序员一天的Vlog,还要写BU...
加快推动区块链技术和产业创新发展,2019可信区块链峰会在京召开
11月8日,由中国信息通信研究院、中国通信标准化协会、中国互联网协会、可信区块链推进计划联合主办,科技行者协办的2019可信区块链峰会将在北京悠唐皇冠假日酒店开幕。   区块链技术被认为是继蒸汽机、电力、互联网之后,下一代颠覆性的核心技术。如果说蒸汽机释放了人类的生产力,电力解决了人类基本的生活需求,互联网彻底改变了信息传递的方式,区块链作为构造信任的技术有重要的价值。   1...
Java世界最常用的工具类库
Apache Commons Apache Commons有很多子项目 Google Guava 参考博客
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