发那科工业机器人1 2 3 7 轴报SRVO-157

Question

先是发那科工业机器人控制柜里面急停板保险丝烧了，换了一个保险丝之后，几个轴同时报157

Answer 1

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根据你的问题描述，似乎是发那科工业机器人控制柜出现了问题。保险丝烧了之后，换了新的保险丝后，几个轴同时报157，这通常意味着控制柜内部出现了短路或电压异常。

可能的原因包括：

1. 短路: 检查控制柜内部是否有短路，特别是在换保险丝后。
2. 电压异常: 检查控制柜的电压是否正常，是否有电压波动或过载。
3. 轴电机问题: 检查轴电机是否有问题，是否有短路或过载。

建议的解决方案：

1. 检查控制柜内部: 检查控制柜内部是否有短路或电压异常。
2. 检查电压: 检查控制柜的电压是否正常。
3. 检查轴电机: 检查轴电机是否有问题。
4. 参考用户手册: 参考发那科工业机器人控制柜的用户手册，了解如何诊断和解决此类问题。

如果你需要更多帮助或具体的解决方案，请提供更多信息或代码。